[实用新型]一种超声波船舶壳体异物清洗装置

摘要

本实用新型公开了一种超声波船舶壳体异物清洗装置，包括水下仿生鱼、超声波换能器和主控制系统，所述水下仿生鱼上安装有摄像机、所述超声波换能器和声呐探测仪，所述超声波换能器包括聚能器和发生器，所述水下仿生鱼内部设置有控制模块和通讯模块，所述控制模块通过导线连接设置在水上的高频变压器，所述高频变压器一侧连接有逆变器，所述逆变器一侧连接有整流滤波器，所述整流滤波器一侧连接有电路保护器，所述通讯模块的一端与所述主控制系统连接，所述主控制系统为内部安装有微处理器的监控器。有益效果在于通过超声波对船舶壳体进行清洁，工作效率高，清洁效果好，对环境无污染，且所花费的成本较低。

主权项

一种超声波船舶壳体异物清洗装置，其特征在于：包括水下仿生鱼、超声波换能器和主控制系统，所述水下仿生鱼上安装有摄像机、所述超声波换能器和声呐探测仪，所述超声波换能器包括聚能器和发生器，所述水下仿生鱼内部设置有控制模块和通讯模块，所述控制模块通过导线连接设置在水上的高频变压器，所述高频变压器一侧连接有逆变器，所述逆变器一侧连接有整流滤波器，所述整流滤波器一侧连接有电路保护器，所述通讯模块的一端与所述主控制系统连接，所述主控制系统为内部安装有微处理器的监控器，所述微处理器内部设置有数字频率合成模块、频率自动跟踪模块、稳定控制模块和串口通信模块。