[实用新型]一种自动物料装车机械臂控制系统

摘要

本实用新型公开了一种自动物料装车机械臂控制系统，包括传感装置、控制模块、执行机构、编辑及显示系统，用于控制装车机械臂自动将物料进行装车；同时，本实用新型还提供上述机械臂控制系统的控制方法，用于实现机械臂从物料的进入、输送到自动装车，只需要人工输入需要的物料装车总量或者总体积，机械臂可通过上述控制方法，自动进行运算装车，完成后自动停止装车，实现了完全的自动化和智能化。与现有技术相比，本实用新型采用伺服驱动机构提供驱动力，并采用NC闭环控制程序控制所有的直线行程，信息处理采用先进的EPC控制器进行控制，实现了us级的响应周期，同时支持计算机高级语言，解决了传统PLC无法实现的快速在环控制，实现了多轴级联动控制的工艺算法，解决了现有技术的控制算法中存在的响应周期慢，处理联动轴数少的局限性。

主权项

一种自动物料装车机械臂控制系统，其特征在于，包括传感装置：分别安装在机械臂(3)下料端头的下料箱(4)上的四个侧面和底面用于传感装料车辆与所述传感装置的直线距离；控制模块：与所述传感装置连接的用于接收、对比、运算、记录和控制信号输出；执行机构：与所述控制模块连接并执行所述控制模块输出的信号；检测装置：安装在所述执行机构上并与所述控制模块连接，用于反馈所述执行机构的实际位置；编辑及显示系统：与所述控制模块连接的用于接收、显示和播报人工输入的物料装配信息和设备工作状态信息。