[实用新型]一种具有旋转机座的装车机械臂

摘要

本实用新型公开了一种具有旋转机座的装车机械臂，包括底座，底座上安装有用于支撑机械臂的旋转机座，所述机械臂自由端通过支架连接有用于堆垛物料的机械手，机械臂靠近旋转机座的一端上方安装有与底座连接的送料装置，所述旋转机座包括用于支撑所述机械臂升降的液压杆、与底座转动连接的旋转毂、与旋转毂固定连接的行架和固定连接在行架顶部的用于与所述机械臂铰接的横臂转轴，所述旋转毂通过伺服电机进行驱动。本实用新型通过设置三个行星齿轮均匀分布在驱动齿轮周围，且将旋转机座设置成通过稳定钢珠接触连接且相互嵌入的转毂内轮盘和转毂外壳体，进一步的提高了旋转机座在机械臂旋转过程中始终保持极高的稳定性和旋转的顺畅性。

主权项

一种具有旋转机座的装车机械臂，包括底座（1），底座（1）上安装有用于支撑机械臂（3）的旋转机座（2），所述机械臂（3）自由端通过支架（4）连接有用于堆垛物料的机械手（5），机械臂（3）靠近旋转机座（2）的一端上方安装有与底座（1）连接的送料装置（6），其特征在于：所述旋转机座（2）包括用于支撑所述机械臂（3）升降的液压杆（24）、与底座（1）转动连接的旋转毂（21）、与旋转毂（21）固定连接的行架（22）和固定连接在行架（22）顶部的用于与所述机械臂（3）铰接的横臂转轴（23），所述旋转毂（21）通过伺服电机（25）进行驱动。