[实用新型]一种机器人控制系统有效
| 申请号： | 201720190383.2 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207240187U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 高源 | 申请（专利权）人： | 大陆智源科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人控制系统，机器人控制系统具有机身，机身含有头部、颈部、主体部、底盘部及轮胎部，头部与颈部枢接、颈部与主体部枢接，主体部设置于底盘部上以及轮胎部设置于底盘部下方用以转动让机器移动，包含颈部操作装置，用以控制机器人的头部在颈部上转动；第一升降调整装置，利用颈部操作装置控制第一升降调整装置调整机器人的头部的高度以及机器人前后伸展的重心位置；第二升降调整位置，利用颈部操作装置控制第二升降调整装置调整机器人的主体部的高度，并配合第一升降调整装置可同步或是非同步地调整机器人的机身高度。稳定装置，利用颈部操作装置控制稳定装置以稳定机身在机器人运动时的保持水平状态；以及主动悬挂装置，利用颈部操作装置控制主动悬挂装置以使得每一悬挂于底盘部的轮子的高度可以适应地面变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，所述机器人控制系统具有机身，机身含有头部、颈部、主体部、底盘部及轮胎部，所述头部与所述颈部枢接、所述颈部与所述主体部枢接，所述主体部设置于所述底盘部上，以及所述轮胎部设置于所述底盘部下方用以转动，让所述机身移动，其特征在于，包含：颈部操作装置，用以控制所述机器人的所述头部在所述颈部上转动；第一升降调整装置，用于调整所述机器人的所述头部的高度以及所述机器人前后伸展的重心位置；第二升降调整装置，用于调整所述机器人的所述主体部的高度，并配合所述第一升降调整装置可同步或是非同步地调整所述机器人的所述机身高度；稳定装置，用以稳定所述机身在所述机器人运动时的保持水平状态；主动悬挂装置，用以使得每一悬挂于所述底盘部的轮子的高度可以适应地面变化。
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