[实用新型]行走式多功能双连机器人

摘要

本实用新型公开了一种行走式多功能双连机器人，包括中心控制仓外框，中心控制仓外框的顶端两侧均设有机器人头部，中心控制仓外框的底端两侧均设有两条支撑腿，中心控制仓外框的两侧均设有两个活动臂，所述中心控制仓外框的内部设有伺服驱动器、数控显示屏、蓄电池和两个头部转向器，头部转向器穿过中心控制仓外框连接有机器人头部。本实用新型通过将两个机器人装置连接在一起，共用一套控制系统，成为连体机器人，使它的行走方式突破了轮式车连续碾压地面的限制，变成了选点踩压的形式，使其不再拘泥于路面的状况而能在各种不利于轮式车通行的地方通行无阻，扩大了它的作业范围和实用效果，使它的移动方式更为稳定且灵活方便，又能在有效控制下协调运动。

主权项

行走式多功能双连机器人，包括中心控制仓(13)，中心控制仓(13)的顶端两侧均设有机器人头部(11)，中心控制仓(13)的底端两侧均设有两条支撑腿，中心控制仓(13)的两侧均设有两个活动臂，其特征在于，所述中心控制仓(13)的内部设有伺服驱动器(16)、数控显示屏(15)、蓄电池(14)和两个头部转向器(12)，头部转向器(12)穿过中心控制仓(13)与机器人头部(11)连接，所述活动臂包括第一连接臂(10)、第二连接臂(9)和手爪(3)，第二连接臂(9)的两端分别与第一连接臂(10)和手爪(3)连接，所述支撑腿包括第一支撑臂(17)和第二支撑臂(18)，第一支撑臂(17)与第二支撑臂(18)连接，所述中心控制仓(13)的两侧对称安装有两个手臂转向器(8)，手臂转向器(8)的输出端连接有第一关节启搏器(1)，第一关节启搏器(1)的输出轴与第一连接臂(10)连接，第一连接臂(10)上设有第二关节启搏器(2)，第二连接臂(9)与手爪(3)之间设有第三关节启搏器(4)，第三关节启搏器(4)的两端分别与第二连接臂(9)和手爪(3)连接，所述中心控制仓(13)的底端两侧对称安装有两个腿部转换器(5)，腿部转换器(5)的输出轴连接有第四关节启搏器(6)，第四关节启搏器(6)的输出轴与第一支撑臂(17)连接，第一支撑臂(17)上设有第五关节启搏器(7)。