[实用新型]一种玩具机器人上的远距离抓取装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种玩具机器人上的远距离抓取装置，装置中的弹射塞可以发射到远处，抓取远处的环状物体，给人们带来乐趣。所述的托板的四个角处设置有通孔，转动座通过铆钉连接在托板上，圆筒固定套将圆筒Ⅰ夹紧在转动座上，圆筒固定套与转动座之间通过焊接连接，圆筒Ⅱ与圆筒Ⅰ通过焊接相连接，圆筒Ⅱ与圆筒Ⅰ相连通，弹射塞插在圆筒Ⅰ的一端，橡胶塞Ⅰ插在圆筒Ⅰ的另一端，尼龙线的一端粘在弹射塞上，尼龙线的另一端穿过橡胶塞Ⅰ，并且尼龙线的另一端粘在挡块上，橡胶塞Ⅱ插在圆筒Ⅱ内，推杆与推片为一体结构，推杆粘在橡胶塞Ⅱ的中心位置。

主权项

一种玩具机器人上的远距离抓取装置，包括托板(1)、转动座(2)、铆钉(3)、弹射塞(4)、圆筒Ⅰ(5)、圆筒固定套(6)、圆筒Ⅱ(7)、推杆(8)、推片(9)、尼龙线(10)、挡块(11)、橡胶塞Ⅰ(12)和橡胶塞Ⅱ(13)，其特征在于：所述的弹射塞(4)上设置有固定杆(4‑1)、弹簧座(4‑2)、弹簧(4‑3)、挡块(4‑4)和活动杆(4‑5)，固定杆(4‑1)、弹簧座(4‑2)、弹簧(4‑3)、挡块(4‑4)和活动杆(4‑5)均有两个，固定杆(4‑1)插在弹射塞(4)上，固定杆(4‑1)的一端焊接有挡块(4‑4)，活动杆(4‑5)铰接在弹射塞(4)的一端，弹簧座(4‑2)焊接在固定杆(4‑1)上，弹簧(4‑3)的一端焊接在弹簧座(4‑2)上，弹簧(4‑3)的另一端焊接在活动杆(4‑5)的一端；所述的托板(1)的四个角处设置有通孔，转动座(2)通过铆钉(3)连接在托板(1)上，圆筒固定套(6)将圆筒Ⅰ(5)夹紧在转动座(2)上，圆筒固定套(6)与转动座(2)之间通过焊接连接，圆筒Ⅱ(7)与圆筒Ⅰ(5)通过焊接相连接，圆筒Ⅱ(7)与圆筒Ⅰ(5)相连通，弹射塞(4)插在圆筒Ⅰ(5)的一端，橡胶塞Ⅰ(12)粘在圆筒Ⅰ(5)的另一端，尼龙线(10)的一端粘在弹射塞(4)上，尼龙线(10)的另一端穿过橡胶塞Ⅰ(12)，并且尼龙线(10)的另一端粘在挡块(11)上，橡胶塞Ⅱ(13)插在圆筒Ⅱ(7)内，推杆(8)与推片(9)为一体结构，推杆(8)粘在橡胶塞Ⅱ(13)的中心位置。