[实用新型]一种预封罐固定机械手有效
| 申请号： | 201720183151.4 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206502100U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 吴卓彪 | 申请（专利权）人： | 广州市美素力营养品有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种预封罐固定机械手，包括旋转圆盘、固定底座、减震装置、机械爪安装座和半圆形固定夹，所述固定底座内部设置有安装槽，所述安装槽底端安装有减震装置和电机，所述电机输出轴与旋转圆盘旋转连接，所述旋转圆盘与安装板通过固定柱连接，所述安装板右端安装有滑轨，所述滑轨上设置有滑动块，所述滑动块右端安装有气缸，所述气缸右端安装有机械爪安装座，所述机械爪安装座上安装有机械爪，所述机械爪与半圆形固定夹通过连接板连接。本实用新型通过半圆形固定夹的设置，使对预封罐的夹取更加牢固，且半圆形固定夹易拆卸，可以选用不同大小的半圆形固定夹，对不同大小的预封罐进行夹取，结构简单，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预封罐 固定 机械手 | ||
【主权项】：
一种预封罐固定机械手，包括旋转圆盘(3)、固定底座(4)、减震装置(7)、机械爪安装座(11)和半圆形固定夹(14)，其特征在于：所述固定底座(4)内部设置有安装槽(5)，所述安装槽(5)底端安装有减震装置(7)和电机(6)，且电机(6)安装在减震装置(7)顶端，所述电机(6)输出轴与旋转圆盘(3)旋转连接，且旋转圆盘(3)安装在固定底座(4)上方，所述旋转圆盘(3)与安装板(1)通过固定柱(2)连接，且安装板(1)固定安装在固定柱(2)顶端，所述安装板(1)右端安装有滑轨(8)，所述滑轨(8)上设置有滑动块(9)，所述滑动块(9)右端安装有气缸(10)，所述气缸(10)右端安装有机械爪安装座(11)，所述机械爪安装座(11)上安装有机械爪(12)，所述机械爪(12)与半圆形固定夹(14)通过连接板(13)连接，且半圆形固定夹(14)安装在连接板(13)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市美素力营养品有限公司，未经广州市美素力营养品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720183151.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
