[实用新型]一种串联式功率分流滚珠关节

摘要

本实用新型公开了一种串联式功率分流滚珠关节，包括数量不少于两件的高速丝杠机构、静圈、低速螺母套、低速滚珠、动圈、第一支撑滚珠、导向滚珠，多组高速丝杠机构工作，由于进给螺母与低速螺母套固连只能沿高速丝杠移动，同时，低速螺母套、低速滚珠、动圈构成丝杠传动副且导向滚珠限制低速螺母套转动，因此，低速螺母套将直线移动转化为动圈的转动，从而实现减速传动。该装置结构简单，通过多组高速丝杠机构进行功率分流，不仅传动精度高，承载能力强，而且制造成本低，传动效率高，同时，结构紧凑，体积小，且几乎为纯滚动运动，摩擦系数极低，降低了传动中的滞后现象，从源头上提高了机器人关节的重复定位精度。

主权项

一种串联式功率分流滚珠关节，其特征在于包括数量不少于两件的高速丝杠机构、静圈、低速螺母套、低速滚珠、动圈、第一支撑滚珠、导向滚珠，所述的静圈位于高速丝杠机构外侧，所述的静圈与高速丝杠机构滚动相连，所述的低速螺母套被高速丝杠机构贯穿且位于静圈内侧，所述的低速螺母套与高速丝杠机构螺纹相连且与静圈活动相连，所述的低速滚珠位于低速螺母套外侧，所述的低速滚珠与低速螺母套滚动相连，所述的动圈位于低速滚珠外侧且位于静圈外侧，所述的动圈与低速滚珠滚动相连且与静圈活动相连，所述的第一支撑滚珠位于静圈与动圈之间，所述的第一支撑滚珠与静圈滚动相连且与动圈滚动相连，所述的导向滚珠位于静圈和低速螺母套之间，所述的导向滚珠与静圈滚动相连且与低速螺母套滚动相连；所述的高速丝杠机构还包括转动部、高速丝杠、第二支撑滚珠、进给螺母，所述的高速丝杠位于转动部一侧，所述的高速丝杠与转动部一体相连，所述的第二支撑滚珠位于转动部外侧且位于静圈内侧，所述的第二支撑滚珠与转动部滚动相连且与静圈滚动相连，所述的进给螺母位于高速丝杠外侧且贯穿低速螺母套，所述的进给螺母与高速丝杠螺纹相连且与低速螺母套螺纹相连。