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[发明专利]一种串联式微型滚珠关节-CN201710105117.X有效
发明人：胡建东;陈贤湘;陈平;赵永芹 -专利权人：广州弥优机床有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联式微型滚珠关节，包括高速丝杠、第一滚珠、静圈、第二滚珠、螺母、第三滚珠、第四滚珠、第五滚珠、动圈，高速丝杠、第二滚珠、螺母构成初级丝杠副，而螺母、第三滚珠、静圈构成次级丝杠副，当高速丝杠初始转动时，螺母被第三滚珠限制转动，而只能沿高速丝杠移动，由于静圈固定，因此，螺母又沿高速丝杠转动，从而通过第四滚珠带动动圈转动，实现减速传动。通过二级丝杠副实现减速传动，不仅传动精度高，而且制造成本低，传动效率高，且几乎为纯滚动运动，摩擦系数极低，降低了传动中的滞后现象，减小了滚珠关节的空回差，从源头上提高了机器人关节的重复定位精度。
一种串联式微型滚珠关节

[发明专利]一种新型关节减速机-CN201710081668.7有效
发明人：胡建东;胡普;陈贤湘;赵永芹;陈平 -专利权人：池州弥优机床有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型关节减速机，包括左侧固定壳体、空心丝杠、连接轴、左端活动支座、第一角接触球轴承、第一深沟球轴承、圆柱壳体、第二角接触球轴承、右侧活动支座、第三角接触球轴承、轴承压盖、滚珠丝杠、进给螺母、移动螺母、第一齿轮、第二齿轮、右端固定壳体、调整镶条、滚珠框，该装置结构简单，滚珠丝杠副可预压预紧，消除了传动间隙，理论空回差可以接近0，从源头上避免了机器人工作时刚性不足引起的抖动问题，同时，滚珠丝杠副螺旋滚道的加工可以经济的实现微米级加工精度，传动精度高，且传动效率高，制造成本低。
一种新型关节减速

[发明专利]一种串联式功率分流滚珠关节-CN201710105114.6有效
发明人：胡建东;陈贤湘;陈平;赵永芹 -专利权人：池州弥优机床有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联式功率分流滚珠关节，包括数量不少于两件的高速丝杠机构、静圈、低速螺母套、低速滚珠、动圈、第一支撑滚珠、导向滚珠，多组高速丝杠机构工作，由于进给螺母与低速螺母套固连只能沿高速丝杠移动，同时，低速螺母套、低速滚珠、动圈构成丝杠传动副且导向滚珠限制低速螺母套转动，因此，低速螺母套将直线移动转化为动圈的转动，从而实现减速传动。该装置结构简单，通过多组高速丝杠机构进行功率分流，不仅传动精度高，承载能力强，而且制造成本低，传动效率高，同时，结构紧凑，体积小，且几乎为纯滚动运动，摩擦系数极低，降低了传动中的滞后现象，从源头上提高了机器人关节的重复定位精度。
一种串联式功率分流滚珠关节

[发明专利]一种串联式轻型滚珠关节-CN201710105113.1有效
发明人：胡建东;陈贤湘;陈平;赵永芹 -专利权人：池州弥优机床有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联式轻型滚珠关节，包括高速丝杠、第一滚珠、静圈、进给螺母、第二滚珠、转动套、第三滚珠、动圈、第四滚珠，动力设备带动高速丝杠转动，高速丝杠、进给螺母构成初级丝杠副，而转动套、第二滚珠、静圈构成次级丝杠副，当高速丝杠初始转动时，进给螺母与转动套固连而无法转动，只能沿高速丝杠移动，由于静圈固定，因此，进给螺母又沿高速丝杠转动，从而通过第四滚珠带动动圈转动，实现减速传动，第三滚珠位于静圈和动圈之间，从而对动圈进行支撑，使得动圈转动平顺，无冲击。该装置结构简单，通过二级丝杠副实现减速传动，不仅传动精度高，而且制造成本低，传动效率高，同时，进给螺母与转动套固连，有效降低设备体积。
一种串联式轻型滚珠关节

[发明专利]一种功率分流式滚珠关节-CN201710105122.0有效
发明人：胡建东;陈贤湘;陈平;赵永芹 -专利权人：池州弥优机床有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率分流式滚珠关节，包括数量不少于两件的高速丝杠机构、导向静圈、低速螺母套、低速滚珠、动圈、第一支撑滚珠、导向滚珠，多组高速丝杠机构工作，由于进给螺母与低速螺母套固连只能沿高速丝杠移动，从而带动低速螺母套移动，由于低速螺母套、低速滚珠、动圈构成丝杠传动副且导向滚珠限制低速螺母套转动，因此，低速螺母套将直线移动转化为动圈的转动，从而实现减速传动。该装置结构简单，通过多组高速丝杠机构进行功率分流，不仅传动精度高，承载能力强，而且制造成本低，传动效率高，同时，结构紧凑，体积小，且几乎为纯滚动运动，摩擦系数极低，减小了滚珠关节的空回差，从源头上提高了机器人关节的重复定位精度。
一种功率分流滚珠关节

[实用新型]双向气动门两级电磁阀的气动控制系统-CN202123038598.8有效
发明人：张前锋;肖杰;李鸿儒;陈璇;赵永芹 -专利权人：安徽康迪纳电力科技有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向气动门两级电磁阀的气动控制系统，其特征在于包括气源接头、手动气源总阀、气源过滤两联杯、气压瞬间衰减缓冲分配器、支路电磁总阀、气缸控制电磁换向阀、管接头、快排阀，气源过滤两联杯连接气压瞬间衰减缓冲分配器，气压瞬间衰减缓冲分配器连接支路电磁总阀，支路电磁总阀通过气缸控制电磁换向阀上的管接头连接快排阀。本实用新型可控制双向气缸的关门、开门，为双向气动门的稳定运行提供保障；支路电磁总阀的设计使使用的气缸控制电磁换向阀可使用多种规格；具有气源压力衰减较少、设计简单、安装方便、控制稳定、故障率低、使用范围广等特点，可作为火电厂输煤系统给煤机上部进口、下部出口等煤流的控制设备。
双向气动两级电磁阀控制系统

[实用新型]振动料斗的振动节结构-CN202123039603.7有效
发明人：张前锋;肖轶罡;张万秋;赵永芹;宗瑞光 -专利权人：安徽康迪纳电力科技有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65D88/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动料斗的振动节结构，解决了现有装置的结合部位容易粘壁堵塞的问题，其特征在于在上部料斗、下部料斗之间设置橡胶圈，在橡胶圈的外面包裹刚性的防溢圈；在防溢圈的上端设置“┍”形的限位块，在限位块、防溢圈的外面设置上端连接上部料斗、下端下部料斗的波纹环。本实用新型上、下部料斗等径接口的间隙使用橡胶圈防止物料溢流外出，橡胶圈外部使用钢性防溢圈，防止橡胶圈外溢，外部使用金属波纹环进行整体密封，使振动节振动时上下料斗物料顺畅，密封性好，振动径向幅度可控；上下分离，防堵效果和密封效果较好，有效的保证了物料的流动；具有设计简单，制作、安装方便，使用范围广等特点。
振动料斗结构

[实用新型]一种双导程滚珠丝杠-CN202023176600.3有效
发明人：陈贤湘;胡建东;赵永芹;王权华;杨健 -专利权人：池州市邦鼐机电科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双导程滚珠丝杠，包括：双导程丝杠、第一导程螺母和第二导程螺母，所述双导程丝杠一侧外部通过螺纹转动连接有第一导程螺母，所述双导程丝杠远离第一导程螺母一侧外部通过螺纹转动连接有第二导程螺母，本实用新型通过将两个滚珠丝杠副的螺母都通过轴承滚珠固定在各自的轴承座上，当第一导程螺母旋转一个角度，第二导程螺母旋转另一个角度时，双导程丝杠会旋转一个角度，同时会沿轴向移动一段距离，实现SCARA机器人末端的运动场景，通过在同一根轴上加工两个导程的滚珠丝杠代替原有的同一根轴上实现花键和滚珠丝杠加工，难度大大降低，从而通过双导程滚珠丝杠副的运用，大大降低SCARA机器人末端部件的成本。
一种双导程滚珠

[实用新型]一种滚珠丝杠副定心的砂轮卡盘-CN202023176618.3有效
发明人：胡建东;陈贤湘;杨健;王权华;赵永芹 -专利权人：池州市邦鼐机电科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠丝杠副定心的砂轮卡盘，包括：砂轮、砂轮座、主轴和端盖，所述主轴一端外壁通过螺纹转动连接有砂轮座，所述砂轮座一侧内部通过螺纹固定连接有平衡块螺钉，所述砂轮座一侧内部与平衡块螺钉之间通过卡接固定连接有平衡块，本实用新型砂轮卡盘装入主轴上后，用螺钉和将端盖、主轴与砂轮盘固联为一体，从而实现砂轮卡盘在主轴上的定位与锁紧功能，采用滚珠丝杠副实现径向和轴向定位，采用端面锁紧，使得砂轮卡盘与主轴的连接方式由传统的键、螺纹或锥面紧固方法改为轴向和径向定位精度很高的滚珠丝杠副紧固，定位刚性更好，定位精度更高，操作更方便，也更易于制造，成本更低，主轴动平衡更佳。
一种滚珠丝杠副定心砂轮卡盘

[实用新型]一种长轴丝杆加工用辅助装置-CN202023176652.0有效
发明人：胡建东;陈贤湘;王权华;赵永芹;杨健 -专利权人：池州市邦鼐机电科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长轴丝杆加工用辅助装置，包括工件丝杆、螺母座、工件夹持器、轴承座和驱动电机，所述母丝杆贯穿所述被动齿轮，所述轴承座内侧的顶部通过螺栓固定安装有驱动电机，所述轴承座外侧的顶部转动安装有驱动齿轮，所述轴承座顶部的轴心处转动安装有联轴器，所述驱动电机输出端通过所述联轴器与所述驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮与所述被动齿轮啮合；本实用新型在对长轴的工件丝杆进行加工时，通过该装置带动工件丝杆移动，并且支撑住工件丝杆，防止工件丝杆在加工的过程中发生倾斜，从而保证了工件丝杆的轴心线在加工的过程中始终保持在同一直线上，提高了工件丝杆表面螺纹开设的精准度。
一种长轴丝杆加工用辅助装置

[实用新型]一种滚珠丝杆副加工用滚珠螺母夹具-CN202023176761.2有效
发明人：陈贤湘;胡建东;杨健;王权华;赵永芹 -专利权人：池州市邦鼐机电科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠丝杆副加工用滚珠螺母夹具，包括夹具基座、第一滚珠螺母、第二滚珠螺母、丝杆本体和钢球，所述第一滚珠螺母和第二滚珠螺母内壁均开设有弧形螺旋槽，所述弧形螺旋槽内部均匀设置有钢球；本实用新型通过第一滚珠螺母和第二滚珠螺母夹持住丝杆本体，并通过第一滚珠螺母和第二滚珠螺母与钢球的弹性变形产生的弹性力将丝杆本体夹紧，并且不影响丝杆本体的旋转和平移运动；并且通过钢球将丝杆本体夹紧时，钢球紧紧地压在丝杆本体的表面上，由于钢球可以阻力很小地在弧形螺旋槽里滚动前进，因此夹持阻力很小，而夹持精度又能实现很好的均化，从而达到极高的夹持精度。
一种滚珠丝杆副加工用螺母夹具

[实用新型]一种大导程滚珠丝杠加工用螺母套-CN202023176808.5有效
发明人：胡建东;陈贤湘;赵永芹;杨健;王权华 -专利权人：池州市邦鼐机电科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大导程滚珠丝杠加工用螺母套，包括螺母套本体、第一螺栓、第二螺栓，所述螺母套本体包括法兰段、中间段和非法兰段，所述法兰段和所述中间段通过若干个第一螺栓固定连接；本实用新型通过设置有法兰段、中间段和非法兰段，可以将大导程螺母套本体一分为二的方式固定连接，即将法兰段和非法兰段通过六个间隔均匀的第一螺栓固定连接在一起，也可以在实施例二中将大导程螺母套本体一分为三的方式固定连接，一分为三时，法兰段与非法兰段分别用第一螺栓和第二螺栓固定连接在中间段上，各段之间需精密装配，保证钢球在螺纹沟道中滚动前进时顺滑平稳，解决了现有内螺纹磨床难以加工大导程螺母的问题。
一种大导程滚珠丝杠加工用螺母

[发明专利]一种滚珠丝杠副定位夹持装置-CN202011560398.6在审
发明人：胡建东;陈贤湘;赵永芹;王权华;杨健 -专利权人：池州市邦鼐机电科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠副定位夹持装置，其技术方案要点是：滚珠丝杠副定位夹持装置，包括：装配固定为一体的刀夹螺帽和刀夹，所述刀夹上固定有刀柄，所述刀柄的外部设置有刀套，所述刀套通过锁紧件与所述刀柄连接固定，所述刀套与所述刀柄之间设置有滚珠钢球，所述刀套与所述刀柄之间还设置有左反向器卡环、左反向器、右反向器卡环和右反向器，所述刀柄内开设有回珠孔和刀柄沟道，所述刀套内设置有刀套沟道，所述刀套端部具有刀套锁紧端面，所述刀柄端部具有刀柄锁紧端面和刀柄导引锥面，当所述刀套锁紧端面和所述刀柄锁紧端面紧密接触时；本发明用滚珠丝杠副兼具精密径向和轴向定位的特性。
一种滚珠丝杠副定位夹持装置

[实用新型]一种自支撑滚珠丝杠副-CN201920714759.4有效
发明人：胡建东;赵永芹;陈贤湘;王权华;杨健 -专利权人：池州市邦鼐机电科技有限公司
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自支撑滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母，将多个钢球依次通过填球槽装入外滚道和内滚道之间，自动钢球充满外滚道和内滚道之间的空腔，随后，将堵头固定即可，此时，设置在插杆底部的过渡槽与外滚道组成完整的环形通道，从而保证钢球连续滚动不卡滞，进而保证丝杠转动的平稳性和精度，通过法兰部即可将自支撑螺母安装到位。该装置结构简单，无需设置轴承，有效简化安装工艺，提高装配效率。
外滚道钢球内滚道自支撑螺母本实用新型安装工艺滚珠丝杠环形通道连续滚动螺母安装丝杠转动装配效率装置结构法兰部过渡槽平稳性插杆堵头卡滞空腔球槽丝杠轴承装入保证

[实用新型]一种螺母旋转工作台-CN201920714760.7有效
发明人：胡建东;赵永芹;陈贤湘;王权华;杨健 -专利权人：池州市邦鼐机电科技有限公司
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母旋转工作台，包括底板、左支座、右支座、左转轴、右转轴、载料板、放置槽、左压板、右压板、轮盘、锁紧螺母、锁定机构，将待加工螺母放置于放置槽内，将左压板和右压板与载料板固定，从而将待加工螺母固定，随后，通过手持部将螺杆部从锁紧螺母中拧出，弹簧复位带动导向杆沿轮盘右移，转动轮盘即可带动与右转轴固连的载料板转动，当轮盘转动90°后，将锁定机构与锁紧螺母拧紧即可。该装置结构简单，能对待加工螺母进行夹紧，同时，能快速调整待加工螺母的位置，使得待加工螺母处于水平和竖直两种空间位置，有效提高生产效率。
螺母锁紧螺母载料板轮盘加工放置槽右压板右转轴左压板转动锁定底板本实用新型旋转工作台弹簧复位导向杆沿空间位置快速调整螺母固定生产效率转动轮盘装置结构螺杆部右支座左支座左转轴固连夹紧拧紧竖直右移

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