[实用新型]一种清洁机器人的沿墙清扫装置

摘要

本实用新型公开了一种清洁机器人的沿墙清扫装置，包括储尘室、吸尘装置和保险杠，所述保险杠下方与外壳固定连接，所述外壳右侧与主轮活动连接，所述主轮右侧与电机活动连接，所述电机右侧设置有储尘室，所述储尘室右侧设置有指示灯，所述指示灯与蓄电池电性连接，所述蓄电池右侧与开关固定连接，所述开关右侧设置有万向轮，所述万向轮上方设置有刮条，所述刮条左侧与滚轮活动连接，所述滚轮左侧与滚刷固定连接，所述蓄电池与感受装置电性连接。该清洁机器人的沿墙清扫装置设计美观，使用方便，清扫干净，利用感受装置清晰地感受墙角的距离，并利用刮条有效地清除墙角的灰尘，达到了沿墙清扫的目的。

主权项

一种清洁机器人的沿墙清扫装置，包括储尘室（4）、吸尘装置（13）和保险杠（15），其特征在于：所述保险杠（15）下方与外壳（1）固定连接，所述外壳（1）右侧与主轮（5）活动连接，所述主轮（5）右侧与电机（6）活动连接，所述电机（6）右侧设置有储尘室（4），所述储尘室（4）右侧设置有指示灯（8），所述指示灯（8）与蓄电池（7）电性连接，所述蓄电池（7）右侧与开关（14）固定连接，所述开关（14）右侧设置有万向轮（11），所述万向轮（11）上方设置有刮条（2），所述刮条（2）左侧与滚轮（12）活动连接，所述滚轮（12）左侧与滚刷（3）固定连接，所述蓄电池（7）与感受装置（9）电性连接，所述感受装置（9）与控制装置（10）电性连接，所述控制装置（10）与吸尘装置（13）电性连接。