[实用新型]交叉带分拣AGV有效
| 申请号： | 201720153791.0 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN206456918U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡熙;车松勋 | 申请（专利权）人： | 苏州金峰物联网技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G35/00;B65G15/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了交叉带分拣AGV,包括可移动的车身及交叉带分拣机，所述车身包括车架，所述车架上设置有双电机差速驱动的驱动轮以及至少两个支撑作用的万向轮，两个所述电机均连接所述车架内设置的控制装置，所述控制装置还连接所述车架上设置的二维码识别器，所述二维码识别器的识别区朝向地面且到所述车架前端的距离小于所述驱动轮到所述车架前端的距离，所述交叉带分拣机可拆卸地连接在所述车架上。本实用新型本实用新型设计精巧，结构简单，采用二维码识别器作为导航装置，不需要在地面铺设磁条，从而解决了磁导航AGV需要布设磁条，成本增加，且可靠性易受周围环境干扰的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉 分拣 agv | ||
【主权项】：
交叉带分拣AGV , 其特征在于：包括可移动的车身（1）及交叉带分拣机（2），所述车身（1）包括车架（11），所述车架（11）上设置有双电机（12）差速驱动的驱动轮（13）以及至少两个支撑作用的万向轮（14），两个所述电机（12）均连接所述车架（11）内设置的控制装置，所述控制装置还连接所述车架（11）上设置的二维码识别器（15），所述二维码识别器（15）的识别区朝向地面且到所述车架（11）前端的距离小于所述驱动轮（13）到所述车架（11）前端的距离，所述交叉带分拣机（2）可拆卸地连接在所述车架（11）上。
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