[实用新型]交叉带分拣AGV

权利要求书

1.交叉带分拣AGV , 其特征在于：包括可移动的车身（1）及交叉带分拣机（2），所述车身（1）包括车架（11），所述车架（11）上设置有双电机（12）差速驱动的驱动轮（13）以及至少两个支撑作用的万向轮（14），两个所述电机（12）均连接所述车架（11）内设置的控制装置，所述控制装置还连接所述车架（11）上设置的二维码识别器（15），所述二维码识别器（15）的识别区朝向地面且到所述车架（11）前端的距离小于所述驱动轮（13）到所述车架（11）前端的距离，所述交叉带分拣机（2）可拆卸地连接在所述车架（11）上。

2.根据权利要求1所述的交叉带分拣AGV, 其特征在于：两个所述万向轮（14）与所述车架（11）的连接点的连线与两个驱动轮（13）的圆心点的连线垂直。

3.根据权利要求2所述的交叉带分拣AGV, 其特征在于：所述交叉带分拣机（2）上的物品输送方向与所述交叉带分拣AGV直线行驶状态下的行进方向垂直，且所述交叉带分拣机（2）中的皮带（21）的两端延伸到所述车身（1）外。

4.根据权利要求3所述的交叉带分拣AGV, 其特征在于：所述交叉带分拣机（2）包括支撑架（23），所述支撑架（23）上与车身对称轴（X）垂直的两端分别设置有一对安装槽（24），一对所述安装槽（24）中可转动地安装有与所述车身对称轴（X）平行的转辊（22），两个所述转辊（22）上设置一圈所述皮带（21）且两个转辊（22）中至少一个为有动力辊，所述有动力辊连接所述控制装置。

5.根据权利要求4所述的交叉带分拣AGV, 其特征在于：所述支撑架（23）上设置有四个卡槽（231），所述支撑架（23）通过四个所述卡槽（231）架设在所述车架（11）上，且两者螺接。

6.根据权利要求5所述的交叉带分拣AGV, 其特征在于：两对安装槽（24）的延伸方向垂直，且其中一对安装槽（24）的延伸方向与所述交叉带分拣机（2）上的物品输送方向相同。

7.根据权利要求3-6任一所述的交叉带分拣AGV, 其特征在于：所述支撑架（23）上还设置有至少一个发射出的激光高于所述皮带（21）上表面的激光器（25）以及一组间隙设置的用于接收激光的激光接收器（26），所述激光器（25）和激光接收器（26）位于皮带（21）的两侧且不在所述皮带的传动方向上，所述激光接收器（26）连接所述控制装置。

8.根据权利要求7所述的交叉带分拣AGV, 其特征在于：所述激光器为2个且并排间隙设置，所述激光接收器为4个且并排设置，每个所述激光接收器（26）均能接收2个所述激光器（25）发出的激光。

9.根据权利要求8所述的交叉带分拣AGV, 其特征在于：一个所述激光器（25）位于两个间距较近的激光接收器（26）之间。

10.根据权利要求8所述的交叉带分拣AGV，其特征在于：所述激光器（25）发出的激光的覆盖角度不大于90°。