[实用新型]交叉带分拣AGV

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种AGV，尤其是一种交叉带分拣AGV。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

以磁条作为导航线路的AGV需要在地面上布设磁条轨道，这种导航方式增加了磁条铺设成本，并且易受环路周围金属物质的干扰，磁条易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大。

并且，在物流分拣行业，需要将物品分拣到一排卸料口中的一个，而如申请号为：201310404275.7，主题名称为：AGV 自行走卸料运输车的中国专利申请，其公开了一种能够自动上料及皮带卸料的AGV，但是由于皮带输送物料的方向与所述AGV的直线行驶方向相同，其卸料时，需要使皮带的输出端与卸料口对接并使AGV停止行进才能卸料，因此，当在多个并排的卸料口有选择的卸料时，就会导致AGV运行效率的降低。

另外，由于AGV的车身长度大于宽度，因此卸料时就需要更大的转向空间才能保证正常卸料，对于AGV的应用环境提出了更高的要求。

并且，上述的皮带卸料结构只能实现单方向卸料，无法进行双向卸料。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种交叉带分拣AGV。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

交叉带分拣AGV ,包括可移动的车身及交叉带分拣机，所述车身包括车架，所述车架上设置有双电机差速驱动的驱动轮以及至少两个支撑作用的万向轮，两个所述电机均连接所述车架内设置的控制装置，所述控制装置还连接所述车架上设置的二维码识别器，所述二维码识别器的识别区朝向地面且到所述车架前端的距离小于所述驱动轮到所述车架前端的距离，所述交叉带分拣机可拆卸地连接在所述车架上。

优选的，所述的交叉带分拣AGV, 其中：两个所述万向轮与所述车架的连接点的连线与两个驱动轮的圆心点的连线垂直。

优选的，所述的交叉带分拣AGV, 其中：所述交叉带分拣机上的物品输送方向与所述交叉带分拣AGV直线行驶状态下的行进方向垂直，且所述交叉带分拣机中的皮带的两端延伸到所述车身外。

优选的，所述的交叉带分拣AGV, 其中：所述交叉带分拣机包括支撑架，所述支撑架上与车身对称轴垂直的两端分别设置有一对安装槽，一对所述安装槽中可转动地安装有与所述车身对称轴平行的转辊，两个所述转辊上设置一圈所述皮带且两个转辊中至少一个为有动力辊，所述有动力辊连接所述控制装置。

优选的，所述的交叉带分拣AGV, 其中：所述支撑架上设置有四个卡槽，所述支撑架通过四个所述卡槽架设在所述车架上，且两者螺接。

优选的，所述的交叉带分拣AGV, 其中：两对安装槽的延伸方向垂直，且其中一对安装槽的延伸方向与所述交叉带分拣机上的物品输送方向相同。

优选的，所述的交叉带分拣AGV, 其中：所述支撑架上还设置有至少一个发射出的激光高于所述皮带上表面的激光器以及一组间隙设置的用于接收激光的激光接收器，所述激光器和激光接收器位于皮带的两侧且不在所述皮带的传动方向上，所述激光接收器连接所述控制装置。

优选的，所述的交叉带分拣AGV, 其中：所述激光器为2个且并排间隙设置，所述激光接收器为4个且并排设置，每个所述激光接收器均能接收2个所述激光器发出的激光。

优选的，所述的交叉带分拣AGV, 其中：一个所述激光器位于两个间距较近的激光接收器之间。

优选的，所述的交叉带分拣AGV, 其中：所述激光器发出的激光的覆盖角度不大于90°。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型设计精巧，结构简单，采用二维码识别器作为导航装置，不需要在地面铺设磁条，从而解决了磁导航AGV需要布设磁条，成本增加，并且二维码扫描不受周围金属等环境的影响，导引的稳定性更加。