[实用新型]一种机器人手臂有效
| 申请号： | 201720144679.0 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN206527741U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 田秀娟;甄晓峰;赵鹏;葛焱;刘锦坤 | 申请（专利权）人： | 田秀娟;甄晓峰;赵鹏;葛焱;刘锦坤 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301608 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂，包括第一纵向转轴、第二纵向转轴、第一横向转轴、第二横向转轴、支撑臂、旋转臂、伸缩臂与手爪，所述第一纵向转轴与第二纵向转轴通过纵向皮带相连接，所述第二纵向转轴上设有固定盘，所述固定盘与支撑臂一端相连接，所述支撑臂另一端与第二横向转轴相连接，所述第二横向转轴与第一横向转轴通过横向皮带相连接，所述第二横向转轴与旋转臂相连接，所述旋转臂通过铰链与伸缩臂相连接，所述旋转臂与伸缩臂上设有滑槽，所述滑槽内设有滑轮，所述两个滑轮间通过调整杆相连接，本实用新型整体设计上可以实现机器人手臂的全方位活动，结构简洁、操作方便且造价成本较低，具有较为广阔的市场前景，便与推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂，其特征在于：包括第一纵向转轴(1)、第二纵向转轴(2)、第一横向转轴(3)、第二横向转轴(4)、支撑臂(5)、旋转臂(6)、伸缩臂(7)与手爪(8)，所述第一纵向转轴(1)与第二纵向转轴(2)通过纵向皮带(9)相连接，所述第二纵向转轴(2)上设有固定盘(18)，所述固定盘(18)与支撑臂(5)一端相连接，所述支撑臂(5)另一端与第二横向转轴(4)相连接，所述第二横向转轴(4)与第一横向转轴(3)通过横向皮带(10)相连接，所述第二横向转轴(4)与旋转臂(6)相连接，所述旋转臂(6)通过铰链(14)与伸缩臂(7)相连接，所述旋转臂(6)与伸缩臂(7)上设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内设有滑轮(12)，所述两个滑轮(12)间通过调整杆(13)相连接。
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