[实用新型]注塑加工机器手

摘要

注塑加工机器手，包括第一滑块、第一滑轨、侧板、第二夹板、第二滑块、第二滑轨、第二气缸、支座、撑架、第四气缸、第四滑轨、支块、支板、第四滑块、第一气缸、链板带、连接板、第一电机、吊架、控制器、机座、支架、转轴、连接架、直线电机、移动块、第三气缸、连接杆、第三滑块、第三滑轨、第一夹板和轴架，所述第一滑轨左右两侧各安装连接板，连接板安装在支架上，支架安装在吊架上，第一滑轨上安装第一滑块，第一滑块下安装第一气缸，第一气缸内置第一电磁阀；本实用新型的优点是可在注塑成型后即刻将成品取出，实现高效安全生产。

主权项

注塑加工机器手，包括第一滑块（1）、第一滑轨（2）、侧板（3）、第二夹板（4）、第二滑块（5）、第二滑轨（6）、第二气缸（7）、支座（8）、撑架（9）、第四气缸（10）、第四滑轨（11）、支块（12）、支板（13）、第四滑块（14）、第一气缸（15）、链板带（16）、连接板（17）、第一电机（18）、吊架（19）、控制器（20）、机座（21）、支架（22）、转轴（23）、连接架（24）、直线电机（25）、移动块（26）、第三气缸（27）、连接杆（28）、第三滑块（29）、第三滑轨（30）、第一夹板（31）和轴架（33），其特征是：所述第一滑轨（2）左右两侧各安装连接板（17），连接板（17）安装在支架（22）上，支架（22）安装在吊架（19）上，第一滑轨（2）上安装第一滑块（1），第一滑块（1）下安装第一气缸（15），第一气缸（15）内置第一电磁阀，第一气缸（15）左右两侧壁上安装链板带（16），链板带（16）缠绕在转轴（23）上，转轴（23）左右两侧各安装在轴架（33）上，轴架（33）安装在支架（22）上，转轴（23）通过联轴器与第一电机（18）相连，第一电机（18）安装在机座（21）上，机座（21）安装在支架（22）上，第一气缸（15）的活塞杆下安装连接架（24），连接架（24）下左右两侧各安装第三气缸（27），第三气缸（27）内置第三电磁阀，第三气缸（27）的活塞杆上各安装侧板（3），侧板（3）侧面安装第三滑轨（30），第三滑轨（30）上安装第三滑块（29），第三滑块（29）上安装第一夹板（31），第三滑块（29）左右两侧各安装连接杆（28），连接杆（28）安装在移动块（26）上，移动块（26）安装在直线电机（25）上，直线电机（25）安装在侧板（3）前后两侧面上，侧板（3）侧面安装第二滑轨（6），第二滑轨（6）位于第三滑轨（30）下方，第二滑轨（6）上安装第二滑块（5），第二滑块（5）上安装第二夹板（4），第二气缸（7）的活塞杆安装在第二滑块（5）下，第二气缸（7）安装在支座（8）上，第二气缸（7）内置第二电磁阀，支座（8）安装在侧板侧面，侧板（3）下安装支块（12），侧板（3）左侧安装撑架（9），撑架（9）下安装第四气缸（10），第四气缸（10）内置第四电磁阀，第四气缸（10）的活塞杆伸入到支块（12）内，第四气缸（10）的活塞杆上安装支板（13），支板（13）上下两侧各安装在两个第四滑块（14），两个第四滑块（14）安装在第四滑轨（11）上，第四滑轨（11）安装在支块（12）内侧壁上，支板（13）右端伸出支块（12）外，控制器（20）安装在右侧的吊架（19）上，控制器（20）通过导线分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一电机（18）和直机相连。