[实用新型]一种用于机械臂的夹持装置有效
| 申请号： | 201720141384.8 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN206484555U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 郝海成;梁毅 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 201614 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于机械臂的夹持装置，其包括通过法兰与机械臂连接的夹持部；上述夹持部包括可在所述夹持部上相对线性往复运动的第一夹持臂和第二夹持臂；所述第一夹持臂和第二夹持臂上分别设置有相对设置的第一锯齿部和第二锯齿部，第一锯齿部和第二锯齿部均包括若干锯齿；第一锯齿部和第二锯齿部分别随着第一夹持臂和第二夹持臂的相对线性往复运动而进行相对往复线性运动；第一锯齿部的底部设置有第一容置部，第二锯齿部的底部设置有第二容置部；所述第一容置部和第二容置部呈相对应设置，随着第一锯齿部和第二锯齿部的相对往复线性运动而进行相对往复线性运动。通过上述结构，导线可被夹持装置稳固的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机械臂的夹持装置，其特征在于，包括：通过法兰(11)与机械臂(100)连接的夹持部(10)；上述夹持部(10)包括可在所述夹持部(10)上相对线性往复运动的第一夹持臂(130)和第二夹持臂(140)；所述第一夹持臂(130)和第二夹持臂(140)上分别设置有相对设置的第一锯齿部(132)和第二锯齿部(142)，第一锯齿部(132)和第二锯齿部(142)均包括若干锯齿；第一锯齿部(132)和第二锯齿部(142)分别随着第一夹持臂(130)和第二夹持臂(140)的相对线性往复运动而进行相对往复线性运动；第一锯齿部(132)的底部设置有第一容置部(135)，第二锯齿部(142)的底部设置有第二容置部(145)；所述第一容置部(135)和第二容置部(145)呈相对应设置，随着第一锯齿部(132)和第二锯齿部(142)的相对往复线性运动而进行相对往复线性运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡机器人制造（上海）有限公司，未经库卡机器人制造（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720141384.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机械手
- 下一篇：一种搬运机器人和场地
