[实用新型]一种剪机边换刀机械手有效
申请号: | 201720124077.9 | 申请日: | 2017-02-10 |
公开(公告)号: | CN206464614U | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 任建平;陈观进;谢福永;何春雨;刘庆均 | 申请(专利权)人: | 广州JFE钢板有限公司 |
主分类号: | B23D33/00 | 分类号: | B23D33/00;B23D19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511464 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种剪机边换刀机械手,包括机械手移动框架,所述机械手移动框架的两侧长边顶部设置有机械手移动轨道,所述机械手移动轨道上设置有机械手横向移动臂,所述机械手横向移动臂上设置有机械手竖向移动臂,所述机械手竖向移动臂的底部设置有刀片夹紧装置,所述机械手移动框架的下方设置有刀片摆放架,所述刀片摆放架上设置有剪机边刀片;本实用新型换刀机械手移动装置的前后左右动作,采用的是电动齿轮的计数方式,可以将上下两块刀片分别送到安装位置,并且刀片的夹紧装置采用万向转动方式,使得其调整安装位置变得更加的灵活,所以能更快更准地进行安装,安装过后,只需要人工辅助控制机械手进行作业即可。 | ||
搜索关键词: | 一种 剪机边换刀 机械手 | ||
【主权项】:
一种剪机边换刀机械手,包括机械手移动框架(6),其特征在于:所述机械手移动框架(6)的两侧长边顶部设置有机械手移动轨道(7),所述机械手移动轨道(7)上设置有机械手横向移动臂(2),所述机械手横向移动臂(2)上设置有机械手竖向移动臂(1),所述机械手竖向移动臂(1)的底部设置有刀片夹紧装置(3),所述机械手移动框架(6)的下方设置有刀片摆放架(5),所述刀片摆放架(5)上设置有剪机边刀片(4)。
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