[实用新型]一种工业机器人用抓料装置有效
| 申请号： | 201720117831.6 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN206455677U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰 | 申请（专利权）人： | 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用抓料装置，其特征在于包括U型板，所述U型板上设有两组抓料机构，所述U型板包括连接板及设置于连接板两端的侧板，两组所述抓料机构分别安装于两侧所述侧板的外侧壁上；所述抓料机构包括安装板、夹爪及伸缩气缸，所述安装板的顶面一侧安装于所述侧板的底面上，所述伸缩气缸的一侧安装于所述安装板的顶面上，另一侧抵于所述侧板上；所述夹爪包括固定爪及移动爪，所述固定爪固定安装于所述安装板底面的一端，所述安装板上设有一通槽，所述移动爪的顶部穿过所述通槽与所述伸缩气缸的输出轴相连。本实用新型提高了轴类产品的抓料效率及抓料质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 用抓料 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用抓料装置，其特征在于：包括U型板，所述U型板上设有两组抓料机构，所述U型板包括连接板及设置于连接板两端的侧板，两组所述抓料机构分别安装于两侧所述侧板的外侧壁上；所述抓料机构包括安装板、夹爪及伸缩气缸，所述安装板的顶面一侧安装于所述侧板的底面上，所述伸缩气缸的一侧安装于所述安装板的顶面上，另一侧抵于所述侧板上；所述夹爪包括固定爪及移动爪，所述固定爪固定安装于所述安装板底面的一端，所述安装板上设有一通槽，所述移动爪的顶部穿过所述通槽与所述伸缩气缸的输出轴相连。
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