[实用新型]一种取瓶专用机械手

摘要

一种取瓶专用机械手，涉及机械手，包括移动座、机械手叉及其相关装置和线性滑动座，移动座上设有摆臂和滑动底座，摆臂连接轴承，滑动底座上设有线性导轨和弹簧支柱，线性滑动座上设有线性滑块，线性滑块嵌在线性导轨内，机械手叉及其相关装置包括机械手右叉和机械手左叉，机械手右叉和机械手左叉均与连接座连接，机械手左叉和机械手右叉连接机械手叉座，机械手叉座通过辅助轴承套在内六角螺钉上，机械手叉座通过拉伸弹簧与弹簧支柱连接，机械手左叉与机械手右叉之间设有机械手叉弹簧，具有结构合理、成本低、功能实用、更换维修方便、夹取和松开瓶子方便快捷、保证了使用寿命的优点。

主权项

一种取瓶专用机械手，包括移动座、机械手叉及其相关装置和线性滑动座，机械手叉及其相关装置与移动座连接，移动座和机械手叉及其相关装置均与线性滑动座连接，其特征在于：所述移动座上设有摆臂(3)和滑动底座，摆臂(3)通过机械手摆臂轴承轴(2)连接轴承(23)，轴承(23)与摆臂(3)之间设有第二垫圈(18)，所述摆臂(3)与滑动底座连接，所述滑动底座上设有线性导轨(28)和弹簧支柱(1)，所述线性滑动座上设有线性滑块(29)，线性滑块(29)嵌在线性导轨(28)内，所述线性滑动座通过连接座(25)与机械手叉及其相关装置连接，所述机械手叉及其相关装置包括机械手右叉(12)和机械手左叉(13)，机械手右叉(12)和机械手左叉(13)均通过内六角螺钉(19)与连接座(25)连接，机械手左叉(13)和机械手右叉(12)通过叉轴(9)连接机械手叉座(11)，机械手叉座(11)通过辅助轴承(37)套在内六角螺钉(19)上，机械手叉座(11)通过拉伸弹簧(17)与弹簧支柱(1)连接，所述机械手左叉(13)与机械手右叉(12)之间设有机械手叉弹簧(14)。