[实用新型]一种工业机器人主臂

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人主臂，包括机器人主臂本体和控制台，所述机器人主臂本体的一侧通过第二铰链安装有大臂，且机器人主臂本体的另一侧固定安装有配重块，所述大臂的一侧通过第一铰链安装有小臂，且大臂的内侧设置有凹槽，所述机器人主臂本体的下方通过支撑杆安装有底板。本实用新型在装置的大臂中间设置有凹槽，且大臂与小臂之间通过铰链安装，在需要对装置进行移动时可将小臂折叠至大臂中；在装置的底板处安装有承重轮和万向自锁轮，达到可移动的效果，同时底板的一侧通过伸缩杆安装有拉环，通过拉动拉环可直接对装置进行移动；通过辅助固定板与地面固定，用于辅助机器人主臂的工作。

主权项

一种工业机器人主臂，包括机器人主臂本体（6）和控制台（13），其特征在于：所述机器人主臂本体（6）的一侧通过第二铰链（5）安装有大臂（3），且机器人主臂本体（6）的另一侧固定安装有配重块（7），所述大臂（3）的一侧通过第一铰链（2）安装有小臂（1），且大臂（3）的内侧设置有凹槽（18），所述机器人主臂本体（6）的下方通过支撑杆（17）安装有底板（10），且支撑杆（17）的中间位置处安装有旋转圆台（8），所述控制台（13）安装在底板（10）的正上方，所述底板（10）的一端通过伸缩杆（15）固定安装有拉环（16），所述底板（10）的底部固定安装有承重轮（12）和万向自锁轮（14），且承重轮（12）位于万向自锁轮（14）的一侧，所述底板（10）的外侧通过螺栓固定安装有固定盘安装板（9），且固定盘安装板（9）的下方安装有辅助固定板（11）。