[实用新型]一种二轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种二轴机器人，包括外壳和控制台，外壳的底部安装有底座，外壳的顶部端面安装有信号接收器，外壳的一侧面上安装有在运行装置；运行装置的侧壁上安装有升降控制装置，从轴上连接有左右控制装置；固定座的一侧连接有滑动板，滑轨安装在滑动板内；滑轨上活动连接有机械臂，机械臂的末端底部均安装有吸盘。本二轴机器人，升降脚在凹凸不平的地面依然可保持外壳的稳定性，达到了实用性和便携性；从轴旋转后，在从轴上连接的左右控制装置就会上升或下降；机械臂的左右移动调整吸盘的位置，在通过升降控制装置控制吸盘的上下位置，达到将目标物体吸附在吸盘上目的。

主权项

一种二轴机器人，包括外壳（1）和控制台（2），其特征在于：所述外壳（1）的底部安装有底座（11），外壳（1）的顶部端面安装有信号接收器（12），外壳（1）的一侧面安装有运行装置（3）；所述底座（11）的两端均通过螺栓螺母安装有升降脚（111）；所述信号接收器（12）和控制台（2）连接，控制台（2）包括底座台（21）、支撑板（22）、显示屏（23）和按钮（24）；所述底座台（21）和支撑板（22）垂直固定连接，支撑板（22）顶部的一侧面上镶嵌有显示屏（23）和按钮（24），显示屏（23）设在按钮（24）的上方；所述运行装置（3）的侧壁上安装有升降控制装置（4），升降控制装置（4）包括主轴（41）、从轴（42）和皮带（43）；所述主轴（41）和从轴（42）上均嵌套有皮带（43），从轴（42）上连接有左右控制装置（5）；所述左右控制装置（5）包括水平伺服电机（51）、固定座（52）、滑动板（53）、滑轨（54）、机械臂（55）和吸盘（56）；所述固定座（52）的顶部安装水平伺服电机（51），固定座（52）的一侧连接滑动板（53），滑轨（54）安装在所述滑动板（53）内；所述滑轨（54）上活动连接机械臂（55），机械臂（55）的末端底部均安装有吸盘（56）。