[实用新型]一种热墩挤机械手有效
| 申请号： | 201720083327.9 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN206464491U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 莫莉萍 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙)32302 | 代理人： | 路接洲 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种热墩挤机械手，包括底座和机械手机体，所述的底座内部设置有电动机；所述的机械手机体内设置有圆盘回转机构；机械手手臂通过连接部与圆盘回转机构相连接；所述的圆盘回转机构包括水平回转结构和上下摆动机构；所述的水平回转机构实现机械手手臂的120°回转；所述的上下摆动机构实现机械手手臂上下15°摆动。本实用新型既可以实现机械手上下15°摆动，以及120°回转摆动；又可以装夹不同规格的物料进行定向投送，操作方便；符合人机工程，操作简单，且外形美观，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 热墩挤 机械手 | ||
【主权项】：
一种热墩挤机械手，包括底座和机械手机体，其特征在于：所述的底座内部设置有电动机；所述的机械手机体内设置有圆盘回转机构；机械手手臂通过连接部与圆盘回转机构相连接；所述的圆盘回转机构包括水平回转结构和上下摆动机构；所述的水平回转机构实现机械手手臂的120°回转；所述的上下摆动机构实现机械手手臂上下15°摆动。
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