[实用新型]一种骨架冲床机械手

摘要

本实用新型公开了一种骨架冲床机械手，包括旋转杆、机械手主体和连接板，所述连接板一端固定连接有第一步进电动机，所述第一步进电动机一侧铰接有螺丝，所述第一步进电动机通过第一皮带转动连接有连接座，所述机械手主体穿插在连接板上，所述机械手主体上端安装有连通轴，所述连通轴外端面设置有第二步进电动机，所述第二步进电动机一侧转动连接有主动轮，所述主动轮通过第二皮带转动连接有从动轮，所述第二步进电动机下端安装有活动轨，所述活动轨下端滑动连接有移动架，所述移动架一侧设置有固定杆，所述旋转杆下端设置有加热吸盘，所述加热吸盘一侧安装有感应器。本实用新型为骨架冲床机械手,可以进行旋转工作，节约时间，简单实用。

主权项

一种骨架冲床机械手，包括旋转杆(7)、机械手主体(12)和连接板(21)，其特征在于：所述连接板(21)一端固定连接有第一步进电动机(1)，所述第一步进电动机(1)一侧铰接有螺丝(2)，所述第一步进电动机(1)通过第一皮带(3)转动连接有连接座(10)，所述机械手主体(12)穿插在连接板(21)上，所述机械手主体(12)上端安装有连通轴(11)，所述连通轴(11)外端面设置有第二步进电动机(9)，所述第二步进电动机(9)一侧转动连接有主动轮(13)，所述主动轮(13)通过第二皮带(14)转动连接有从动轮(16)，所述第二步进电动机(9)下端安装有活动轨(15)，所述活动轨(15)下端滑动连接有移动架(8)，所述移动架(8)一侧设置有固定杆(4)，所述旋转杆(7)下端设置有加热吸盘(6)，所述加热吸盘(6)一侧安装有感应器(5)，所述感应器(5)红外连接有红外发射器(17)，所述红外发射器(17)红外连接有信号接收器(20)，所述信号接收器(20)电性连接有数据处理器(19)，所述数据处理器(19)电性连接有控制器(18)，所述控制器(18)分别与第一步进电动机(1)和第二步进电动机(9)电性连接。