[实用新型]伺服驱动器及伺服驱动系统

摘要

本实用新型涉及工业控制技术领域，具体而言，涉及一种伺服驱动器及伺服驱动系统。所述伺服驱动器包括产生控制信号的控制板，以及将所述控制板产生的控制信号放大以控制伺服电机工作状态的功率板，所述功率板设置于所述控制板的一侧，且与所述控制板存在间隔。所述功率板包括功率板裸板和设置于所述功率板裸板的直流电源输入端。所述伺服驱动系统包括所述伺服驱动器。所述伺服驱动器设置了通过外接直流电源为所述功率模块提供电能的直流电源输入端，相较于传统的设置有逆变电路和整流滤波电路的伺服驱动器而言，体积更加小巧，增强了应用的灵活性和广泛性。此外，所述伺服驱动器的控制板和功率板分层设计，降低干扰的同时提高整机的安全性。

主权项

一种伺服驱动器，其特征在于，包括产生控制信号的控制板，以及将所述控制板产生的控制信号放大以控制伺服电机工作状态的功率板，所述功率板设置于所述控制板的一侧，且与所述控制板存在间隔；所述控制板包括控制板裸板，向所述功率板发送控制信号的微控制单元，向所述微控制单元输入控制指令信号的通信器件，采集伺服电机编码器产生的编码信号的编码通信电路，获取编码通信电路采集的编码信号，根据所述编码信号生成参考控制信号，并将所述参考控制信号发送至所述微控制单元的现场可编程门阵列控制器，以及为所述微控制单元、通信器件和现场可编程门阵列控制器提供工作电能的控制电源，所述通信器件和现场可编程门阵列控制器分别与所述微控制单元连接，所述编码通信电路与所述现场可编程门阵列控制器连接，所述控制电源分别与所述微控制单元、通信器件和现场可编程门阵列控制器连接，所述微控制单元、通信器件、编码通信电路、现场可编程门阵列控制器和控制电源设置于所述控制器裸板；所述功率板包括功率板裸板，接收所述控制信号并对所述控制信号进行放大的功率模块，通过外接直流电源为所述功率模块提供电能的直流电源输入端，采集所述功率模块的电流信号的电流采集电路，以及与伺服电机连接以向伺服电机发送控制信号的电机输出端，所述直流电源输入端和电流采集电路分别与所述功率模块连接，所述电机输出端与所述电流采集电路连接，所述功率模块和电流采集电路分别与所述微控制单元连接，所述功率模块、直流电源输入端、电流采集电路和电机输出端设置于所述功率板裸板。