[实用新型]电路板及伺服驱动器

摘要

本实用新型涉及工业控制技术领域，具体而言，涉及一种电路板及伺服驱动器。所述电路板包括控制部分和功率部分。所述控制部分包括微控制单元、控制信号电路、编码通信电路、现场可编程门阵列控制器和控制电源。所述功率部分包括功率模块、共母线端子、功率驱动电源电路、电流采集隔离电路和驱动隔离电路。所述伺服驱动器包括电源板以及至少一个所述电路板，所述电源板与所述电路板的共母线端子连接。本实用新型实施例提供的电路板及伺服驱动器，通过将控制部分和功率部分集成到同一电路板，并且在所述功率部分设置共母线端子和功率驱动电源电路，实现了单体驱动器和共母线连接驱动器电路板的良好兼容。

主权项

一种电路板，其特征在于，包括裸板、产生控制信号的控制部分，以及将所述控制部分产生的控制信号放大以控制伺服电机工作状态的功率部分，所述控制部分和功率部分设置于所述裸板；所述控制部分包括向所述功率部分发送控制信号的微控制单元，向所述微控制单元输入控制指令信号的控制信号电路，采集伺服电机编码器产生的编码信号的编码通信电路，获取编码通信电路采集的编码信号，根据所述编码信号生成参考控制信号，并将所述参考控制信号发送至所述微控制单元的现场可编程门阵列控制器，以及为所述微控制单元和现场可编程门阵列控制器提供工作电能的控制电源，所述控制信号电路和现场可编程门阵列控制器分别与所述微控制单元连接，所述编码通信电路与所述现场可编程门阵列控制器连接，所述控制电源分别与所述微控制单元和现场可编程门阵列控制器连接；所述功率部分包括接收所述控制信号并对所述控制信号进行放大的功率模块，通过外接电源为所述功率模块提供电能的共母线端子，对从所述共母线端子输入的电源信号进行降压的功率驱动电源电路，采集所述功率模块的电流信号并对所述控制部分的弱电流和所述功率部分的强电流进行隔离的电流采集隔离电路，以及对所述控制部分的弱电流和所述功率部分的强电流进行隔离的驱动隔离电路，所述共母线端子、功率驱动电源电路、电流采集隔离电路和驱动隔离电路分别与所述功率模块连接，所述功率驱动电源电路还与所述共母线端子连接，所述电流采集隔离电路和驱动隔离电路分别与所述微控制单元连接；所述控制信号电路和编码通信电路设置于所述裸板的一侧，所述共母线端子设置于所述裸板的另一侧。