[实用新型]工业机器人工具快换器有效
| 申请号： | 201720032010.2 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206383154U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 郑贞平;姚晓宁;任重威 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及工业机器人工具快换器；它包括机器人安装板、滑动轴安装板、U形滑块、弹簧、滑动轴、插销、空气接头安装板、进气接头、出气接头、真空接头、气孔、电磁吸盘、吸盘安装板、吸盘接线头；滑动轴安装板焊接在机器人安装板两端；滑动轴安装板位于U形滑块的U形空间内；滑动轴一端焊接在滑动轴安装板上，另一端穿在U形滑块的轴孔中；空气接头安装板焊接在机器人安装板底部；吸盘安装板焊接在机器人安装板底部；吸盘安装板和U形滑块之间设有电磁吸盘；电磁吸盘安装在吸盘安装板上；本实用新型工业机器人工具快换器，它采用电磁吸盘产生吸力，吸附U形滑块向内靠拢，电磁吸盘断电后弹簧驱动U形滑块复位，插销插入需要更换的工具。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 工具 快换器 | ||
【主权项】：
工业机器人工具快换器，其特征在于：它包括机器人安装板（1）、滑动轴安装板（2）、U形滑块（3）、弹簧（4）、滑动轴（5）、插销（6）、空气接头安装板（7）、进气接头（8）、出气接头（9）、真空接头（10）、气孔（11）、电磁吸盘（12）、吸盘安装板（13）、吸盘接线头（14）；滑动轴安装板（2）焊接在机器人安装板（1）两端；滑动轴安装板（2）位于U形滑块（3）的U形空间内；滑动轴（5）一端焊接在滑动轴安装板（2）上，另一端穿在U形滑块（3）的轴孔中；弹簧（4）套在滑动轴（5）上；插销（6）焊接在U形滑块（3）外侧底部；空气接头安装板（7）焊接在机器人安装板（1）底部；进气接头（8）、出气接头（9）和真空接头（10）安装在空气接头安装板（7）上；进气接头（8）、出气接头（9）和真空接头（10）底部均设有气孔（11），气孔（11）贯穿空气接头安装板（7）；U形滑块（3）之间设有吸盘安装板（13）；吸盘安装板（13）焊接在机器人安装板（1）底部；吸盘安装板（13）和U形滑块（3）之间设有电磁吸盘（12）；电磁吸盘（12）安装在吸盘安装板（13）上；电磁吸盘（12）上设有吸盘接线头（14）。
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