[实用新型]一种基于VisionMastering的六轴关节机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于Vision Mastering的六轴关节机器人，其结构包括视觉机臂、控制轴、活动轴、活动机臂、控制装置、轴基座，所述视觉机臂一端活动连接有控制轴，所述控制轴活动连接有活动轴，所述活动轴活动连接有活动机臂一端侧面，所述活动机臂另一端侧面连接有控制装置，所述轴基座上方连接有控制装置底部，所述视觉机臂包括固定机臂、控制机臂、视觉控制装置，所述控制机臂另一端连接有视觉控制装置。本实用新型的有益效果是提供视觉的方法检测出目标工件的原来位置和当前位置之间的偏差，大大减少了再次示教程序的时间。

主权项

一种基于Vision Mastering的六轴关节机器人，其特征在于：其结构包括视觉机臂(1)、控制轴(2)、活动轴(3)、活动机臂(4)、控制装置(5)、轴基座(6)，所述视觉机臂(1)一端活动连接有控制轴(2)，所述控制轴(2)活动连接有活动轴(3)，所述活动轴(3)活动连接有活动机臂(4)一端侧面，所述活动机臂(4)另一端侧面连接有控制装置(5)，所述轴基座(6)上方连接有控制装置(5)底部，所述视觉机臂(1)包括固定机臂(7)、控制机臂(8)、视觉控制装置(9)，所述控制机臂(8)另一端连接有视觉控制装置(9)，所述视觉控制装置(9)包括检测框体(10)和检测控制器(11)，所述检测控制器(11)包括密集检控器(12)、精密控板(13)、检测晶板(14)，所述密集检控器(12)连接有精密控板(13)，所述精密控板(13)连接有检测晶板(14)，所述活动轴(3)包括轴框(15)、控制固定后板(16)、距离控制调试板(17)，所述距离控制调试板(17)活动连接有控制固定后板(16)，所述活动机臂(4)包括上部连接器(18)、整体机臂(19)、底部连接器(20)，所述整体机臂(19)顶端一侧设有上部连接器(18)，所述整体机臂(19)底端一侧设有底部连接器(20)，所述控制装置(5)包括控制框架(21)和内部控制器(22)，所述轴基座(6)包括控制活动连接机座(23)和基座(24)，所述基座(24)上方连接有控制活动连接机座(23)。