[实用新型]一种循迹机器人结构有效
| 申请号： | 201720007390.4 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN206436251U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 梅卓生 | 申请（专利权）人： | 中山市迈智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山市石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人结构领域，尤其公开了一种循迹机器人结构；包括仿真躯干、底座和滚轮；所述仿真躯干固定在所述底座上；所述底板上还包括控制板，所述控制板为单片机控制板，所述控制板上设有无线接收端；所述机器人结构还设有供电部，所述供电部与控制板电性连接；所述滚轮与底座轴线连接，所述底座上还设有电机，所述控制板与电机电性连接；所述无线接收端接收到外部的无线发射信号后，通过控制板控制电机工作，使滚轮滚动，带动底座运动；本实用新型实施例的结构设计合理、部件简洁、易于安装且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种循迹机器人结构，所述机器人结构包括仿真躯干、底座和滚轮；其特征在于，所述仿真躯干固定在所述底座上；所述底座上还包括控制板，所述控制板为单片机控制板，所述控制板上设有无线接收端；所述机器人结构还设有供电部，所述供电部与控制板电性连接；所述滚轮与底座轴线连接，所述底座上还设有电机，所述控制板与电机电性连接；所述无线接收端接收到外部的无线发射信号后，通过控制板控制电机工作，使滚轮滚动，带动底座运动。
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