[发明专利]基于模糊控制器的内置式永磁同步电机全速域控制方法

摘要

一种基于模糊控制器的内置式永磁同步电机全速域控制方法，包括：简化内置式永磁同步电机恒转矩区和恒功率区电流控制策略，提高实际控制系统中处理器的运行速度；设计模糊逻辑控制器，包括输入、输出的隶属度函数，模糊规则；在控制系统引入积分控制，进一步消除稳态误差。本发明的方法在控制系统中引入模糊逻辑控制器并且加入积分环节，使其具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、对模型精度要求不高、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点，提高了内置式永磁同步电机动态响应和鲁棒性。

主权项

1.一种基于模糊控制器的内置式永磁同步电机全速域控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)采集内置式永磁同步电机三相定子电流ia、ib、ic，并进行坐标变换，得到定子电流直轴分量id和定子电流交轴分量iq；通过安装在电机上的编码器采集脉冲信号，并将脉冲信号转换为电机的转子位置角θ和机械转速ωr；2)将转速设定值ωr*与所述的机械转速ωr做差，得到转速设定值与机械转速之间的转速差值e，并对转速差值e求微分得到转速差值微分量Δe；将转速差值e、机械转速ωr、转速差值微分量Δe作为模糊控制器的输入，经过模糊控制器处理，得到定子电流直轴分量参考值id*和定子电流交轴分量参考值iq*；将定子电流直轴分量参考值id*减去定子电流直轴分量id得到定子电流直轴分量误差值，将定子电流交轴分量参考值iq*减去定子电流交轴分量iq得到定子电流交轴分量误差值，将定子电流直轴分量误差值和定子电流交轴分量误差值分别经过PI控制器得到定子电压直轴分量参考值ud*和定子电压交轴分量参考值uq*，再经过反Park变换后得到定子电压α轴分量参考值uα*和定子电压β轴分量参考值uβ*；3)将步骤1)得到的转子位置角θ和步骤2)得到的定子电压α轴分量参考值uα*和定子电压β轴分量参考值uβ*作为电压空间矢量脉宽调制方法的输入，采用电压空间矢量脉宽调制方法得到6路PWM脉冲触发信号，控制电压源型逆变器工作，从而驱动电机旋转。