[发明专利]一种高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人在审
| 申请号： | 201711485484.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108324197A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 陈玉玲;郭琪;马伟 | 申请（专利权）人： | 陈玉玲 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 湖南省永州市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人，其结构包括清洗滚筒、支撑架、圆盘刷、主活动连接机构、清洗刮板、联动开关、顶盖、把手，本发明的有益效果：当机器人需要在壁面上下左右移动时，先通过第一真空泵、第二真空泵抽取第一真空吸盘与第二真空吸盘内的空气，使齿条牢固的吸附在壁面上，而后通过第一齿轮与齿条啮合传动，第一齿轮旋转的同时带动连接板做直线运动，通过第一齿轮与齿条的啮合传动，驱动齿条做直线运动，依靠第一真空泵、第二真空泵控制第一真空吸盘与第二真空吸盘在垂直壁面的吸附和释放，从而实现机器人在垂直壁面上纵向和横向运动，有效提升工作效率，降低了安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 真空吸盘 真空泵 垂直壁 齿轮 擦洗 齿条 外墙 吸附 机器人 活动连接机构 喷涂机器人 真空泵控制 齿轮旋转 齿条啮合 工作效率 联动开关 啮合传动 喷涂机器 清洗刮板 清洗滚筒 驱动齿条 人本发明 左右移动 顶盖 连接板 圆盘刷 支撑架 传动 抽取 把手 释放 安全 | ||
【主权项】：
1.一种高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人，其结构包括清洗滚筒(1)、支撑架(2)、圆盘刷(3)、主活动连接机构(4)、清洗刮板(5)、联动开关(6)、顶盖(7)、把手(8)，其特征在于：所述的顶盖(7)固定扣合于主活动连接机构(4)上端，且与主活动连接机构(4)紧密连接，所述的把手(8)固定焊接于顶盖(7)上端，且通过螺栓加固连接，所述的支撑架(2)两端固定焊接于主活动连接机构(4)两端，且通过定位销固定连接，所述的支撑架(2)两端固定嵌入于清洗滚筒(1)内部，且两者之间相贯通，所述的支撑架(2)与清洗滚筒(1)活动连接，所述的圆盘刷(3)设有多个，所述的圆盘刷(3)上端均焊接于主活动连接机构(4)外表面，且与主活动连接机构(4)过盈配合连接，所述的联动开关(6)左端固定嵌入于主活动连接机构(4)右端，所述的主活动连接机构(4)与联动开关(6)电连接，所述的清洗刮板(5)固定焊接于联动开关(6)右侧，且与联动开关(6)活动连接，所述的清洗刮板(5)与联动开关(6)电连接；所述的主活动连接机构(4)由转向清洗机构(401)、吸盘爬行机构(402)、固定底板(403)、传动连接机构(404)、框架(405)、滑动连接机构(406)、固定顶板(407)、滑轮连接机构(408)、触碰机构(409)组成；所述的框架(405)由固定底板(403)与固定顶板(407)组成，所述的固定底板(403)与固定顶板(407)尺寸一致，所述的转向清洗机构(401)设有两个，所述的转向清洗机构(401)固定嵌入于固定底板(403)，且与固定底板(403)紧密连接，所述的传动连接机构(404)位于转向清洗机构(401)上方，且与框架(405)相接触，所述的触碰机构(409)位于固定顶板(407)下方左侧，且与框架(405)焊接在一起，所述的滑轮连接机构(408)固定设于固定顶板(407)下方，且与固定顶板(407)焊接在一起，所述的滑动连接机构(406)位于固定顶板(407)下方右侧，且与框架(405)相接触，所述的吸盘爬行机构(402)位于传动连接机构(404)前端，且底部与固定底板(403)相贯通。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陈玉玲，未经陈玉玲许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711485484.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：扫地机器人的工作方法
- 下一篇：一种墙面爬行装置
- 同类专利
- 一种厨房墙面整形方法-201710635378.2
- 吴晶;吴瑶 - 赵广海
- 2017-07-30 - 2019-11-12 - A47L11/38
- 本发明公开了一种厨房墙面整形方法，整形前，使用清洗液对厨房破损墙面进行清洗，具体包括：先将固体状硬脂酸置入研磨机研磨至粒度小于50微米；接着将有机溶剂和研磨后的硬脂酸粉末放入高速搅拌器内生成清洗液；接着利用涂抹器将清洗液均匀涂抹在破损墙面处，该涂抹器的头部套接有缓冲套，缓冲套上开设有若干孔隙，缓冲套内嵌入有弹性件，涂抹时，一边按动涂抹器的尾部，一边转动涂抹器，缓冲套使得涂抹器的头部与破损墙面贴合摩擦，此过程中位于涂抹器内的清洗液从涂抹器流出，并通过缓冲套的若干孔隙处附着到破损墙面处。本发明能够有效对厨房发霉的墙面进行整形修复。
- 一种适用于多种壁面的清洁机器-201710457118.0
- 徐鹏飞;张菁;尹腾飞;钱潇潇;杨勇;胡晛 - 上海工程技术大学
- 2017-06-16 - 2019-11-12 - A47L11/38
- 本发明涉及一种适用于多种壁面的清洁机器，该清洁机器包括循环清洗组件、上支架、中支架、下支架、底部托盘、上下移动机构、左右移动机构和控制组件，底部托盘设置在中支架中部，上支架和下支架对称设置在中支架两侧且上支架和下支架均分别通过上下移动机构连接所述的底部托盘，中支架上设有左右移动机构，左右移动结构连接底部托盘，上支架、中支架和下支架均设有吸附组件，循环清洗组件设置在中支架上，控制组件连接循环清洗组件、上下移动机构、左右移动机构和吸附组件。与现有技术相比，本发明实现了机器自动清洁壁面功能，减少了安全隐患，提高了工作效率，节约了资源，同时改变了传统的清洁模式，便利了人们的生活。
- 一种自动清扫机-201711065851.4
- 任磊 - 江苏锡沂高新区科技发展有限公司
- 2017-11-02 - 2019-11-08 - A47L11/38
- 本发明公开一种自动清扫机，包括滑动安装机构、定位机构、支撑机构、高度调节机构和清扫机构，所述滑动安装机构上安装有定位机构和四个支撑机构，所述定位机构的两侧分别设有支撑机构，所述定位机构、支撑机构分别与滑动安装机构滑动连接，所述定位机构安装有高度调节机构，高度调节机构上安装有可进行清扫的清扫机构。本发明通过滑动安装机构、定位机构、支撑机构、高度调节机构与清扫机构相结合，可有效实现室内顶板的全方位清扫，具有清扫效率高、劳动强度小的特点，大大减少清扫的灰尘对人员的伤害以及室内的二次灰尘污染。
- 一种建筑楼外墙面清洁装置-201821976794.5
- 李守卫;高松;史雅雯;向清泉 - 湖北宇梦建设工程有限公司
- 2018-11-28 - 2019-11-08 - A47L11/38
- 一种建筑楼外墙面清洁装置，包括箱体，箱体的一侧由上至下依次开设有三个清洗孔、一个入水槽和一个干燥槽，入水槽槽壁的底端固定连接有刮板，箱体顶端的中部固定连接有喷水箱，电机固定板的顶端固定连接三个有减速电机，三个减速电机的输出轴分别伸出三个清洗孔并传动连接有清洗头，隔板顶部的箱体内壁的一侧固定连接有废水箱。本实用新型先通过刮板将外墙上的水刮入废水箱内，接着再由吸水筒将挖墙未刮干的水渍擦拭，避免残留的水渍干燥后产生污水斑点，最后由风扇将电热丝产生的热量吹向外墙，进一步将水渍进行干燥，从而使清洗的外墙上不会由于水渍而吸引灰尘，提升了清洁后的效果。
- 幕墙攀爬移动机构-201920140702.8
- 林海宏;冯云堂;郑乐武;林应坤 - 深圳市万萌建科集团有限公司
- 2019-01-24 - 2019-11-08 - A47L11/38
- 本实用新型涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人，尤其是涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人的幕墙攀爬移动机构。该幕墙攀爬移动机构包括设于机架上的吸附转向机构；该吸附转向机构包括吸盘座、旋转驱动机构、回转支承以及升降驱动气缸，该吸盘座上设有第一真空吸盘，回转支承的外圈固定地安装于机架上，升降驱动气缸的缸体固定地安装于回转支承的内圈，该吸盘座固定地安装于升降驱动气缸的活塞杆；该旋转驱动机构设于机架与回转支承的内圈之间，以驱使回转支承的内圈转动。本实用新型通过升降驱动气缸的动作以使第一真空吸盘和第二真空吸盘可选择地接触或者离开幕墙玻璃体的表面，在实现转向调整的同时能够提高玻璃幕墙攀爬机械人运动的可靠性。
- 一种自动控制卫生间墙壁刷洗机-201721665125.1
- 桑海伟;陈仁华 - 贵州师范学院
- 2017-12-03 - 2019-11-05 - A47L11/38
- 本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种自动控制卫生间墙壁刷洗机，包括控制装置、清洗装置、驱动清洗装置水平移动的水平驱动装置和驱动水平驱动装置升降的竖直驱动装置，竖直驱动装置和水平驱动装置均与控制装置电性连接，所述竖直驱动装置包括竖直且间隔设置的第一驱动机构和第二驱动机构，水平驱动装置包括水平设置的第一步进电机、齿条和横杆，间隔设置的齿条和横杆均水平设置，本实用新型的一种自动控制卫生间墙壁刷洗机，包括有全自动清洗方式和半自动清洗方式，通过刷洗机刷洗墙壁可以在短时间内清洗大量的墙壁，且可以重复工作，有效的解决卫生间的卫生和异味问题。
- 一种高效率的室内装修用墙面清洗装置-201821839146.5
- 沈哲天 - 嘉兴职业技术学院
- 2018-11-09 - 2019-11-01 - A47L11/38
- 本实用新型涉及装修器材技术领域，尤其是一种高效率的室内装修用墙面清洗装置,包括底座，底座底部设有导轮，底座顶部设有第一伸缩油缸，两个第一伸缩油缸的输出端间设有顶板，底座及顶板相对的一侧间均设有滑槽，滑槽内均设有滑块，底座内的滑块的顶部固定设有下滑轨，顶板内的滑块的底部固定设有上滑轨，下滑轨上设有驱动装置，上滑轨及下滑轨上均设有两个滑套，上滑轨的两个滑套间固定设有连接板，下滑轨顶部固定设有第二伸缩油缸，四个滑套的一侧间固定设有升降板，升降板一侧设有清洁辊和第一电机，升降板远一侧设有控制单元。本实用新型结构简单，清洁范围广，清洁效果强，具有市场前景，适合推广。
- 一种建筑外墙清洁设备-201821843965.7
- 禤沛琪;杨韵;李焕玲;禤静怡;邓立韬;沈冠斌 - 广东国梦建筑有限公司
- 2018-11-09 - 2019-11-01 - A47L11/38
- 本实用新型公开了一种建筑外墙清洁设备，包括固定杆，所述固定杆的底部固定安装有数量为两个的支架，两个所述支架的内部均开设有开孔，两个所述开孔的内部活动安装有连接杆，所述连接杆的左右端均活动安装有位于两个支架相背一侧的第一螺帽，所述连接杆的外部固定安装有防滑套。该建筑外墙清洁设备，解决了用于建筑外墙的清洁设备，在使用过程中，传统的清理工具大都是通过人工清理，且工具简单，在清理过程中，需要携带多个工具，如梯子和水桶等，携带起来不方便，且在清理过程中需要使用人员反复的进行操作清理，才能清理干净，其清理过程繁琐且不方便，很耽误工作人员的时间和效率的问题。
- 一种室内建筑清洁设备-201810074682.9
- 包凤丹 - 杭州富阳富宝仪表机床厂
- 2016-05-17 - 2019-10-29 - A47L11/38
- 本发明涉及一种室内建筑清洁设备,包括自稳支撑装置，自稳支撑装置具有良好的刚性支撑性能、稳定性能和减震性能，所述自稳支撑装置上端面通过螺钉对称安装有四个刚性升降支链，刚性升降支链具有良好的高度升降调节性能，自稳支撑装置上端面中部安装有四号液压缸，且四个刚性升降支链和四号液压缸的顶端安装有清洁机械手，清洁机械手的清洁角度可调，适用范围大，可以实现自动化清理吊顶、天花板上的蜘蛛网、灰尘等功能，通过四号液压缸在四个刚性升降支链的高度调节下带动清洁机械手对室内建筑进行自动化清理。本发明可以实现室内建筑的自动化清理功能，提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。
- 一种高楼室内建筑环卫设备-201810049029.7
- 王葱芽 - 杭州富阳富宝仪表机床厂
- 2016-05-17 - 2019-10-29 - A47L11/38
- 本发明涉及一种高楼室内建筑环卫设备,包括锁紧调节装置，所述锁紧调节装置的固定角度和旋转角度可调，锁紧调节装置上端面安装有清洁机械手，清洁机械手的清洁角度可调，适用范围大，可以实现自动化清理吊顶、天花板上的蜘蛛网、灰尘等功能；所述锁紧调节装置包括下锁紧圆台，下锁紧圆台中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有锁紧安装台上，锁紧安装台的下端面沿轴线方向均匀设置有四个L型限位杆，四个L型限位杆均与环形凸沿之间通过滑动配合方式相连，环形凸沿的下端焊接在下锁紧圆台上。本发明可以实现室内建筑的自动化清理功能，提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。
- 一种多足爬壁清洁机器人-201822179898.X
- 苏东民;梁明亮;高辉;王云飞;张颖超 - 郑州铁路职业技术学院
- 2018-12-25 - 2019-10-29 - A47L11/38
- 本实用新型公开了一种多足爬壁清洁机器人，包括清洁机器人主体，所述清洁机器人主体正面的四周均设置有机械腿，所述清洁机器人主体的正面设置有紧急电源，所述紧急电源底部的右侧且位于清洁机器人主体的正面设置有电磁阀，所述电磁阀的左侧设置有抽气阀，所述清洁机器人主体正面的底部设置有水箱，所述水箱正面的底部设置有冲洗装置。本实用新型通过设置清洁机器人主体、机械腿、紧急电源、电磁阀、抽气阀、水箱和冲洗装置的相互配合，达到了环境适用性高，且运动灵活的优点，解决了现有的多足爬壁清洁机器人环境适用性低，且运动不灵活的问题，方便了人们的使用，提高了多足爬壁清洁机器人的实用性。
- 非接触式软导轨高空外墙清洁机-201910762888.5
- 周倪敏;刘超峰;张航;董成;刘杰;方彤;陈佳鑫;耿大卫 - 苏州六翼智能科技有限公司
- 2019-08-19 - 2019-10-25 - A47L11/38
- 本发明涉及高空清洁设备技术领域，具体涉及非接触式软导轨高空外墙清洁机，包括升降机构、清洁平台，升降机构包括卷扬机、机架和钢丝绳，清洁平台与钢丝绳连接，升降机构的机架连接有导向绳，导向绳下方设置有配重，导向绳穿过清洁平台，实现清洁平台位移减小；清洁平台包括机身、用于清洁墙面的盘刷机构、以及设于外侧的旋翼机构；旋翼机构使清洁平台靠近或离开墙面，实现X(前后横向)方向移动；卷扬机带动钢丝绳实现清洁平台的Y(上下)方向移动；本发明采用升降机构、旋翼机构能够实现清洁机的前后、左右、上下移动，并具有良好的灵活性、稳定性和安全性，易于推广和使用。
- 一种室内建筑保洁设备-201810074678.2
- 包凤丹 - 杭州富阳富宝仪表机床厂
- 2016-05-17 - 2019-10-25 - A47L11/38
- 本发明涉及一种室内建筑保洁设备,包括自稳支撑装置，自稳支撑装置具有良好的刚性支撑性能、稳定性能和减震性能，所述自稳支撑装置上端面通过螺钉对称安装有四个刚性升降支链，刚性升降支链具有良好的高度升降调节性能，自稳支撑装置上端面中部安装有四号液压缸，且四个刚性升降支链和四号液压缸的顶端安装有清洁机械手，清洁机械手的清洁角度可调，适用范围大，可以实现自动化清理吊顶、天花板上的蜘蛛网、灰尘等功能，通过四号液压缸在四个刚性升降支链的高度调节下带动清洁机械手对室内建筑进行自动化清理。本发明可以实现室内建筑的自动化清理功能，提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。
- 一种全自动建筑清洁系统-201810103703.5
- 朱振 - 杭州富阳富宝仪表机床厂
- 2016-05-17 - 2019-10-25 - A47L11/38
- 本发明涉及一种全自动建筑清洁系统,包括安装圆台，所述安装圆台上端面通过螺钉对称安装有四个刚性升降支链，刚性升降支链具有良好的高度升降调节性能，安装圆台上端面中部安装有四号液压缸，且四个刚性升降支链和四号液压缸的顶端安装有清洁机械手，清洁机械手的清洁角度可调，适用范围大，可以实现自动化清理吊顶、天花板上的蜘蛛网、灰尘等功能；所述刚性升降支链包括通过螺钉安装在安装圆台上端面的下升降固定片，下升降固定片呈倾斜状焊接有下升降滑片，下升降滑片的中部上端通过固定螺栓对称安装有两个上限位块。本发明可以实现室内建筑的自动化清理功能，提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。
- 一种固定角度可调式高楼建筑环卫机-201810050265.0
- 王葱芽 - 杭州富阳富宝仪表机床厂
- 2016-05-17 - 2019-10-25 - A47L11/38
- 本发明涉及一种固定角度可调式高楼建筑环卫机,包括锁紧调节装置，所述锁紧调节装置的固定角度和旋转角度可调，锁紧调节装置上端面安装有清洁机械手，清洁机械手的清洁角度可调，适用范围大，可以实现自动化清理吊顶、天花板上的蜘蛛网、灰尘等功能；所述锁紧调节装置包括下锁紧圆台，下锁紧圆台中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有锁紧安装台上，锁紧安装台的下端面沿轴线方向均匀设置有四个L型限位杆，四个L型限位杆均与环形凸沿之间通过滑动配合方式相连，环形凸沿的下端焊接在下锁紧圆台上。本发明可以实现室内建筑的自动化清理功能，提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。
- 一种便携式吊顶铝扣板清洗装置-201821879396.1
- 许彪;高淼斌 - 嘉兴佳源多彩铝业有限公司
- 2018-11-15 - 2019-10-25 - A47L11/38
- 本实用新型公开了一种便携式吊顶铝扣板清洗装置，包括主机箱、水泵、蓄电池、回液管、输液管、接水罩、清洗喷头、清洁毛刷辊、旋转电动机，所述的主机箱内设有三个腔体分别是废水接收腔、清洁剂腔和蓄电池安装腔，本实用新型通过将主机箱内设置三个腔体，通过清洁剂腔储存清洁剂，通过废水接收腔存储收集的废水，通过水泵将清洁剂腔内的清洁剂输送到清洗喷头，通过清洗喷头与清洁毛刷辊的配合将吊顶铝扣板上的灰尘和污渍清洗干净，通过设置接水罩和回液管将清洗过后的废水和污渍收集，由于重力的作用废水和污渍会通过回液管流入废水接收腔中，方便处理，通过蓄电池为水泵和旋转电动机供电，增大本实用新型的使用范围，不受外界电源的约束。
- 一种房建屋顶清理用清灰机-201920028799.3
- 冯启隆 - 中建海峡建设发展有限公司
- 2019-01-08 - 2019-10-25 - A47L11/38
- 本实用新型提供一种房建屋顶清理用清灰机，包括平面镜，电动推杆，橡胶尘斗，清灰电机，毛刷，LED灯和吸尘器；所述操作板的两侧分别设有操作开关，所述橡胶尘斗通过其外侧的卡环连接到电动推杆上，且电动推杆固定在顶板上，所述橡胶辊的两端分别穿过卡环上的轴承座，且橡胶辊的外周镶嵌有毛刷，所述吸尘器设在支撑架的内侧，且吸尘器顶部的吸尘管向上穿出顶板通过螺旋软管连接到橡胶尘斗的底部。通过电动推杆调节橡胶辊的高度，利用清灰电机带动毛刷转动进行清灰，用橡胶尘斗对灰尘收集并采用吸尘器吸收清扫下的灰尘，可使灰尘能够被吸尘器吸到橡胶尘斗中，在卡环上安装LED灯，可对屋顶较暗处进行照明。
- 一种多功能全天候外墙机器人-201821601592.2
- 刘志仁 - 刘志仁
- 2018-09-29 - 2019-10-22 - A47L11/38
- 本实用新型涉及外墙清洗领域，尤其涉及一种多功能全天候外墙机器人。包括墙壁、提升装置、喷绘系统、墙壁清洗系统，所述墙壁清洗系统包括从上往下依次设置的辊刷、侧壁平板震动刷以及凹槽震动刷，所述辊刷设置有一个以上，且每个辊刷的大小不同，所述每个辊刷之间设置有一排清洗液喷嘴，所述清洗液喷嘴与设置在滚刷一侧的储料箱连接；所述辊刷下端两侧分别设置有一个侧壁平板震动刷，所述喷绘系统和墙面清洗系统均相互连接并通过提升装置带动在墙壁上下移动工作，所有装置均由设置在地面的中控室控制。装置整体通过中控室内的电脑控制运行，在运行过程中可以多方位多种工作同时进行运行工作，快速高效。
- 一种高层建筑墙面清理装置-201822215130.3
- 黄超;陆玉娟;林欢;其他发明人请求不公开姓名 - 福建鑫武夷建设工程有限公司
- 2018-12-27 - 2019-10-22 - A47L11/38
- 本实用新型公开了一种高层建筑墙面清理装置，包括箱体，所述箱体的上端对称固定连接有多个拉绳，所述箱体的下端固定连接有罩体，所述罩体的侧壁上对称开设有两个凹槽，所述罩体内转动连接有转轴，且转轴的两端均贯穿罩体的侧壁并延伸至凹槽内，所述罩体内设有驱动机构，且驱动机构与转轴连接，两个所述凹槽内均设有支杆，且每个支杆均套设在转轴上，每个所述支杆上均设有保护机构。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，便于对墙壁或者玻璃的保护。
- 墙面清洗机导轨导向器-201810286141.2
- 柳雪梅 - 柳雪梅
- 2018-04-03 - 2019-10-18 - A47L11/38
- 本发明公布了一种可以使清洗设备沿着轨道上下运行清洗墙面装置。它主要以一块刚性的几何形材料为骨加，上面有可以安装清洗设备的装置，下面有导向轮，导向轮横向时要比幕墙导轨限制沿宽，导向轮的下面有一底部限制轮用于调节导轨深度，骨架的两侧各有数个略高于平面的侧轮用于减少骨架与导轨的摩擦。导向轮的横向纵向转动是统一受导向轮控制步进电机控制。
- 一种智能移动机器人系统及智能移动机器人-201910583907.8
- 赖钦伟 - 珠海市一微半导体有限公司
- 2019-07-01 - 2019-10-11 - A47L11/38
- 本发明公开一种智能移动机器人系统及智能移动机器人，其中，智能移动机器人的顶壳盖面处装配有支持手动的手控装置，该手控装置包括手杆、检测单元和连接部，连接部可活动地设置于智能移动机器人的顶壳盖面的卡位槽中，手杆可转动地安装于连接部，连接部所在位置的预设方向的检测点上对应设置有检测单元；其中，检测单元分布在卡位槽的边缘处。与现有技术相比，本发明通过人为配合检测传感器的触发作用，使得用户在使用机器人的手持手杆时，仅需对手杆施加瞬间的作用力就能触发控制机器人朝着预设方向自主移动，满足用户使用与机器人连接的手杆的习惯。
- 可变姿飞行的清洁机器人-201710167409.6
- 冯永慧;陶柳;刘路;杨豪杰;陈昱熠 - 上海大学
- 2017-03-21 - 2019-10-11 - A47L11/38
- 本发明公开了一种具有可变姿能力的飞行的清洁机器人，包括涵道式变姿飞行装置、移动装置和清洁装置。利用电机带动涵道风扇转动，将飞行机器人壳体内部的空气抽出，并通过导向片的偏转来控制机器人的俯仰、横滚和偏航等，使机器人可实现垂直飞行、水平飞行和悬停，从而达到面面转换的能力。本发明飞行机器人可通过完成在不同壁面之间转换，能够清洁粉刷墙壁和天花板的灰尘，并且可以稳定悬停在壁面上并在墙壁上灵活移动和转弯，以适应不同的工作环境和要求。
- 一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统-201721262143.5
- 丁伟 - 成都意町工业产品设计有限公司
- 2017-09-29 - 2019-10-11 - A47L11/38
- 本实用新型公开了一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块、电机驱动模块、判断模块、第二控制模块和第三控制模块，通过设置两个液体容纳箱，避免机器人的清洁箱在移动过程中因重力因素晃动使两溶剂混合，同时将需要混合的溶剂分开放置，控制溶液的输送比例，避免因人工的各种因素造成混合溶剂的比例不正确，使清洁溶剂达到预期的清洁效果；通过控制喷洒装置的水泵喷射液体时的压力和转速，使清洁溶剂的喷洒面积最大化，避免清洁剂的浪费；同时通过第三控制模块使喷洒出的清洁剂在机器人清洁完毕之后进行回收，重复利用清洁剂，节约了成本，减少幕墙表面清洁剂的残留，增加了清洁机器人的清洁度。
- 一种幕墙工程用清洗装置-201821538702.5
- 管科峰;谢钦盛 - 深圳市建装业集团股份有限公司
- 2018-09-20 - 2019-10-11 - A47L11/38
- 本实用新型公开了一种幕墙工程用清洗装置，包括支撑箱、转动盘、清洗箱和卡环，所述支撑箱内部设置有转轴，所述支撑箱上端面中间位置设置有固定箱，所述固定箱中间开设有安装孔，所述大功率风机上安装有电源箱，所述转动盘固定在安装孔一端，且转动盘上固定有毛刷，所述清洗箱固定在固定箱上端面，且清洗箱上端面分别开设和安装有进液口和水阀，同时清洗箱一侧设置有喷头，所述卡环固定在支撑箱上端面，所述蟹扣与吊绳捆绑连接。该幕墙工程用清洗装置，提升了整体的稳固性，并加装了两组大功率风机，使装置在清洗完幕墙后不会影响后面的工作，整体的设计大大提高了清洗的效率。
- 一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备-201910728814.X
- 李金科 - 四川爱净净环保科技有限公司
- 2019-08-08 - 2019-10-08 - A47L11/38
- 本发明公开了一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，属于清洗建筑外墙的设备技术领域。本发明的一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，包括外墙清洗机、以及位于外墙清洗机上方的吊引系统、位于外墙清洗机下方的下拉牵引装置；外墙清洗机包括清洗机机架，清洗机机架前端装配有用于清洗外墙的清洗机构；吊引系统连接清洗机机架，用以吊引清洗机机架，吊引系统与清洗机机架连接处位于清洗机机架前后端之间；下拉牵引装置连接清洗机机架后端，用以下拉清洗机机架后端。清洗机构、清洗机机架后端以吊引系统与清洗机机架的连接处为支点形成杠杆结构，本发明的外墙清洗设备不仅能够清洗到外墙立壁，还能清洗到不同深度的外墙凹面。
- 一种化学实验室除尘机-201810226687.9
- 金海华 - 杭州富阳富宝仪表机床厂
- 2016-05-17 - 2019-10-08 - A47L11/38
- 本发明涉及一种化学实验室除尘机,包括支撑圆台，支撑圆台的上端面中部安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端安装有方型调节块，方型调节块上对称设置有四个限位孔，支撑圆台上端面对称焊接有四根定位圆杆，且四根定位圆杆分别穿设在方型调节块的四个限位孔上；所述支撑圆台上端面沿轴线方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置，且四个清洁装置与方型调节块的四个侧面之间分别安装有四个角度转换支链，通过角度转换支链和五号液压缸来调节清洁装置的除尘角度；所述角度转换支链包括焊接在方型调节块侧面上的四号耳座。本发明可以实现化学实验室内稳定的自动化除尘功能，提供了一种化学实验室的自动化除尘新途径。
- 一种爬墙式高压清洗机器人-201810246747.3
- 韩杰;唐杰辉;王红燕 - 上海亿力电器有限公司
- 2018-03-23 - 2019-10-01 - A47L11/38
- 本发明提供了一种爬墙式高压清洗机器人，包括吸附墙面单元、运动轨迹单元和高压清洗单元，其中，所述吸附墙面单元利用吸尘器抽真空原理，将机器人向墙面吸附并通牢固挤压在墙面上；所述运动轨迹单元包括轨迹控制部分和轨迹运动部分，轨迹控制部分包括主控制板、伺服电机和传感器，传感器将信号传到主控制板，主控制板将控制信号传到伺服电机，伺服电机驱动轨迹运动部分呈“弓”字形轨迹运动；所述高压清洗单元通过高压喷嘴喷出高压水，再通过水刮片将污水刮掉。本发明所提供的清洗机器人，清洁彻底，能够解决漏洗的问题。
- 一种建筑环保除尘机-201810020022.2
- 陈映雪 - 杭州德飙新能源科技有限公司
- 2016-05-17 - 2019-10-01 - A47L11/38
- 本发明涉及一种建筑环保除尘机,包括自稳支撑装置，自稳支撑装置具有良好的刚性支撑性能、稳定性能和减震性能，所述自稳支撑装置上端面中部安装有锁紧调节装置，锁紧调节装置的固定角度和旋转角度可调，锁紧调节装置上端面通过螺钉对称安装有四个刚性升降支链，刚性升降支链具有良好的高度升降调节性能，锁紧调节装置上端面中部安装有四号液压缸，且四个刚性升降支链和四号液压缸的顶端安装有清洁机械手，清洁机械手的清洁角度可调，适用范围大，可以实现自动化清理吊顶、天花板上的蜘蛛网、灰尘等功能。本发明可以实现室内建筑的自动化清理功能，提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。
- 一种墙面瓷砖、吊顶、天花板用灰尘清理机-201810019987.X
- 庄巍 - 杭州富阳和翔模具有限公司
- 2016-05-17 - 2019-10-01 - A47L11/38
- 本发明涉及一种墙面瓷砖、吊顶、天花板用灰尘清理机,包括支撑圆台，支撑圆台的上端面中部安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端安装有方型调节块，方型调节块上对称设置有四个限位孔，支撑圆台上端面对称焊接有四根定位圆杆，且四根定位圆杆分别穿设在方型调节块的四个限位孔上；所述支撑圆台上端面沿轴线方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置，清洁装置可以自动清洁室内建筑吊顶、天花板上的蜘蛛网、灰尘，集清理功能和除尘功能与一体，且四个清洁装置与方型调节块的四个侧面之间分别安装有四个角度转换支链。本发明可以实现室内建筑的自动化清理功能，提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。
- 一种墙面清洁机构-201610428033.5
- 张周新 - 张周新
- 2014-01-21 - 2019-09-24 - A47L11/38
- 在墙面清洁机构贴墙一面的刷盘（圆盘刷）或滚刷（条状刷）外围上方或前端设置一个放线收线机构，所述的放线收线机构包括驱动电机、卷线辊（盘）、线，卷线辊（盘）由驱动电机驱动，线的一端固定在卷线辊（盘）,在墙面清洁机构工作一段时间后，放线收线机构放出一段相对较粗的线，落到墙面上，被刷盘或滚刷卷入、拉扯，拉扯的同时，刷毛或胶条、拖布被线勒过一遍或多遍，污水就会被刮下，被吸入吸水口，接着放线收线机构拉紧这条线，并将线收回，反复多次，就能重复完成喷水（清洗液）、洗刷和污水回收三个动作。
- 专利分类
