[发明专利]墙面清洗机导轨导向器在审
| 申请号： | 201810286141.2 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110338721A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 柳雪梅 | 申请（专利权）人： | 柳雪梅 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100071 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种可以使清洗设备沿着轨道上下运行清洗墙面装置。它主要以一块刚性的几何形材料为骨加，上面有可以安装清洗设备的装置，下面有导向轮，导向轮横向时要比幕墙导轨限制沿宽，导向轮的下面有一底部限制轮用于调节导轨深度，骨架的两侧各有数个略高于平面的侧轮用于减少骨架与导轨的摩擦。导向轮的横向纵向转动是统一受导向轮控制步进电机控制。 | ||
| 搜索关键词： | 导向轮 导轨 清洗设备 墙面清洗机 步进电机 导轨导向 横向纵向 墙面装置 上下运行 几何形 平面的 限制轮 侧轮 幕墙 转动 清洗 摩擦 轨道 统一 | ||
【主权项】：
1.墙面清洗机导轨导向器是为了使墙面清洗设备能够沿着轨道清洗墙面而设计的装置，其主要特征是：选择一块有一定以厚度、高度、长度的刚性材料为导向器骨架，在高度上面制作出数个有一定几何图形可以安装清洗设备和控制设备的支撑架，在下面开出数个“U”形槽、中心打孔，“U”形槽宽度以能让导向轮旋转为准，厚度的一则制作出数个深度限制槽，它用于安装深度可调的底部限制轮，底部限制轮是一有几何图形的一端带有小轮的中间有一长条开口的部件，将其装入深度限制槽内，在长条开口处通过螺钉可调节深度，在厚度的两边适当位置错位安装数个略高于平面且垂直的轮轴用于减少骨架与导轨限制沿的摩擦。
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- 本发明提供了一种爬墙式高压清洗机器人，包括吸附墙面单元、运动轨迹单元和高压清洗单元，其中，所述吸附墙面单元利用吸尘器抽真空原理，将机器人向墙面吸附并通牢固挤压在墙面上；所述运动轨迹单元包括轨迹控制部分和轨迹运动部分，轨迹控制部分包括主控制板、伺服电机和传感器，传感器将信号传到主控制板，主控制板将控制信号传到伺服电机，伺服电机驱动轨迹运动部分呈“弓”字形轨迹运动；所述高压清洗单元通过高压喷嘴喷出高压水，再通过水刮片将污水刮掉。本发明所提供的清洗机器人，清洁彻底，能够解决漏洗的问题。
- 一种建筑环保除尘机-201810020022.2
- 陈映雪 - 杭州德飙新能源科技有限公司
- 2016-05-17 - 2019-10-01 - A47L11/38
- 本发明涉及一种建筑环保除尘机,包括自稳支撑装置，自稳支撑装置具有良好的刚性支撑性能、稳定性能和减震性能，所述自稳支撑装置上端面中部安装有锁紧调节装置，锁紧调节装置的固定角度和旋转角度可调，锁紧调节装置上端面通过螺钉对称安装有四个刚性升降支链，刚性升降支链具有良好的高度升降调节性能，锁紧调节装置上端面中部安装有四号液压缸，且四个刚性升降支链和四号液压缸的顶端安装有清洁机械手，清洁机械手的清洁角度可调，适用范围大，可以实现自动化清理吊顶、天花板上的蜘蛛网、灰尘等功能。本发明可以实现室内建筑的自动化清理功能，提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。
- 一种墙面瓷砖、吊顶、天花板用灰尘清理机-201810019987.X
- 庄巍 - 杭州富阳和翔模具有限公司
- 2016-05-17 - 2019-10-01 - A47L11/38
- 本发明涉及一种墙面瓷砖、吊顶、天花板用灰尘清理机,包括支撑圆台，支撑圆台的上端面中部安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端安装有方型调节块，方型调节块上对称设置有四个限位孔，支撑圆台上端面对称焊接有四根定位圆杆，且四根定位圆杆分别穿设在方型调节块的四个限位孔上；所述支撑圆台上端面沿轴线方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置，清洁装置可以自动清洁室内建筑吊顶、天花板上的蜘蛛网、灰尘，集清理功能和除尘功能与一体，且四个清洁装置与方型调节块的四个侧面之间分别安装有四个角度转换支链。本发明可以实现室内建筑的自动化清理功能，提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。
- 一种墙面清洁机构-201610428033.5
- 张周新 - 张周新
- 2014-01-21 - 2019-09-24 - A47L11/38
- 在墙面清洁机构贴墙一面的刷盘（圆盘刷）或滚刷（条状刷）外围上方或前端设置一个放线收线机构，所述的放线收线机构包括驱动电机、卷线辊（盘）、线，卷线辊（盘）由驱动电机驱动，线的一端固定在卷线辊（盘）,在墙面清洁机构工作一段时间后，放线收线机构放出一段相对较粗的线，落到墙面上，被刷盘或滚刷卷入、拉扯，拉扯的同时，刷毛或胶条、拖布被线勒过一遍或多遍，污水就会被刮下，被吸入吸水口，接着放线收线机构拉紧这条线，并将线收回，反复多次，就能重复完成喷水（清洗液）、洗刷和污水回收三个动作。
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