[发明专利]一种自动套袋机械手装置

摘要

一种自动套袋机械手装置，包括直线导轨、固定于直线导轨上的机座和固定于机座上的爪手，所述爪手包括固定于机座上的八爪卡盘、固定于八爪卡盘上的滑块和固定于滑块上的机械爪手，伺时电机通过同步带轮带动安装于八爪卡盘内部的行星轮架旋转，行星轮架的底部设计有涡状线结构，安装于八爪卡盘滑槽内的滑块同样设计有涡状线结构，通过涡状线结构的配合，实现行星轮架的转动转化为滑块的水平滑动。当机械爪手合拢时，机械爪手伸入培养袋中，然后张开直到机械爪手撑紧培养袋，机座上升带动机械爪手上升将培养袋套入固定套筒中，当培养袋上升到预定位置，夹片将培养袋夹紧在固定套筒上，同时机械爪手合拢上升，套袋完成。

主权项

1.一种自动套袋机械手装置，包括直线导轨(2)、机座(23)和爪手，其特征在于，所述直线导轨(2)有两个且竖直安装，机座(23)嵌入于直线导轨(2)中，并可在直线导轨(2)中上下滑动，所述爪手共有两个，分别固定在机座(23)底部两侧，所述爪手包括固定于机座(23)上的八爪卡盘(15)、固定于八爪卡盘上的滑块(7)和固定于滑块(7)上的机械爪手(19)；所述八爪卡盘(15)通过同步带轮(20)安装在机座(23)底部，所述同步带轮(20)传动连接有伺时电机(8)；所述同步带轮(20)内设有行星轮架(5)，八爪卡盘(15)内安装有滑块(7)。