[发明专利]基于机器人的全景图像拍摄方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201711478671.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109995985B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;古向楠;吴林波;朱志刚;纪谷长;张炎辉;张峰;陈俊升;江先利;龚宝容 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/262 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了基于机器人的全景图像拍摄方法、装置及机器人，包括：当检测到全景拍摄指令时，开启摄像头取景，拍摄第一图像，所述全景拍摄指令包括拍摄模式；根据所述拍摄模式移动取景，当所述摄像头的当前取景图像与所述第一图像的重叠部分满足预设条件时，拍摄当前取景图像作为第二图像；重复拍摄多张图像直到检测到拍摄停止指令；将拍摄的图像合成全景图像显示。通过上述方法能够避免失真，提高拍摄全景照片的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 全景 图像 拍摄 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述基于机器人的全景图像拍摄方法包括：当检测到全景拍摄指令时，开启摄像头取景，拍摄第一图像，所述全景拍摄指令包括拍摄模式；根据所述拍摄模式移动取景，当所述摄像头的当前取景图像与所述第一图像的重叠部分满足预设条件时，拍摄当前取景图像作为第二图像；重复拍摄多张图像直到检测到拍摄停止指令；将拍摄的图像合成全景图像显示。
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