[发明专利]一种控制电动汽车转向系统的方法在审
| 申请号： | 201711460220.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108146504A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 焦见伟;钱山伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市布谷鸟科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D1/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制电动汽车转向系统的方法，是基于自动驾驶的模式，方法包括：步骤1、摄像模块获取前方道路线的图像数据，将图像数据输入到ADAS系统；步骤2、ADAS系统对图像数据进行处理，判断前方道路线与正在行驶的道路线是否同一条直线；步骤3、如果是，则执行：保持当前状态行驶；步骤4、ADAS系统判断是否收到关闭信号或方向盘转动信号；步骤5、如果是，则执行：结束自动驾驶模式转为手动控制。本发明的有益效果在于：提高了驾驶过程的安全性和舒适性，有效避免交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 图像数据 转向系统 自动驾驶 图像数据输入 行驶 方向盘转动 同一条直线 关闭信号 摄像模块 手动控制 系统判断 舒适性 交通事故 驾驶 | ||
【主权项】：
一种控制电动汽车转向系统的方法，是基于自动驾驶的模式，方法包括：步骤1、车道保持辅助系统(LKA)通过摄像模块获取前方道路线的图像数据，将图像数据输入到ADAS系统；步骤2、ADAS系统对图像数据进行处理，判断前方道路线与正在行驶的道路线是否同一条直线；步骤3、如果是，则执行：保持当前状态行驶；步骤4、ADAS系统判断是否收到关闭信号或方向盘转动信号；步骤5、如果是，则执行：结束自动驾驶模式转为手动控制。
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