[发明专利]一种引导机器人系统在审
| 申请号： | 201711455426.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109968345A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;徐方;王海鹏;邹风山;王晓东;高多 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种引导机器人系统。该引导机器人系统包括机器人主体，与机器人主体通信连接且用于提供车站内车辆相关数据信息的车站管理系统，与机器人主体通信连接且用于监控和控制机器人主体的机器人调度系统。本发明实施例的主体机器人主体接收用户的查询指令，与车站管理系统连接并获取相应答案，进而为用户提供相应的引导信息，实现根据旅客需求精准提供引导服务，避免了人工服务的繁琐和重复。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 引导机器人 车站管理系统 通信连接 控制机器人 查询指令 调度系统 接收用户 人工服务 数据信息 引导服务 引导信息 用户提供 机器人 车站 答案 监控 旅客 重复 | ||
【主权项】：
1.一种机器人引导系统，其特征在于，所述系统包括：机器人主体，所述机器人主体包括底盘运动模块、手臂运动模块和视觉模块；车站管理系统，与所述机器人主体通信连接，用于提供车站内车辆相关数据信息；机器人调度系统，与所述机器人主体通信连接，用于监控和控制所述机器人主体；机器人主体接收用户的查询指令，与所述车站管理系统连接并获取相应答案，进而为用户提供相应的引导信息。
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