[发明专利]一种引导机器人系统

说明书

本发明实施例公开一种引导机器人系统。该引导机器人系统包括机器人主体，与机器人主体通信连接且用于提供车站内车辆相关数据信息的车站管理系统，与机器人主体通信连接且用于监控和控制机器人主体的机器人调度系统。本发明实施例的主体机器人主体接收用户的查询指令，与车站管理系统连接并获取相应答案，进而为用户提供相应的引导信息，实现根据旅客需求精准提供引导服务，避免了人工服务的繁琐和重复。

技术领域

本发明涉及智能机器人的技术领域，具体涉及一种用于在火车候车厅、汽车候车厅或飞机候车厅等地引导旅客的机器人系统。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的交流越来越频繁、交通也越来越便利，出差、旅游、探亲、上学等生活出行问题都与交通有着密不可分的联系。人们通常会选择火车、客车或飞机等公共交通工具出行，无论是何种交通工具，人们都需要在相应的候车厅进行候车。候车厅每天会接待数以万计的旅客，而为旅客提供温馨周到的服务一直是一个难以解决的问题。

旅客在候车厅及站台需要进行引导的问题，通常是检票口的地点及车厢的具体位置。虽然，候车厅的大屏幕可以指示检票口及车厢号码，但是无法根据旅客所在的位置显示出相应的方向。目前，候车厅疏导旅客的工作仍然依靠工作人员进行引导，由于候车厅旅客基数大，这种简单但重复的问题会造成工作人员严重的工作负担，且会相应地增加车站的人力成本。

因此，针对现有车站人工引导旅客所存在的问题，本发明实施例提出一种智能化的引导机器人系统。

发明内容

针对现有车站人工引导旅客所存在的问题，本发明实施例提出一种智能化的引导机器人系统。本发明实施例所提供的引导机器人系统能够根据当前所处位置及时间分析出优先向旅客提供哪类引导信息，实现根据旅客需求精准提供引导服务；能够采集和统计数据并根据数据分析而精准投放广告，实现机器人附加值。

该引导机器人系统的具体方案如下：一种机器人引导系统包括机器人主体，所述机器人主体包括底盘运动模块、手臂运动模块和视觉模块；车站管理系统，与所述机器人主体通信连接，用于提供车站内车辆相关数据信息；机器人调度系统，与所述机器人主体通信连接，用于监控和控制所述机器人主体；机器人主体接收用户的查询指令，与所述车站管理系统连接并获取相应答案，进而为用户提供相应的引导信息。

优选地，所述机器人引导系统包括至少一个所述机器人主体。

优选地，所述机器人引导系统还包括定位系统，所述定位系统包括定位基站和定位标签，所述定位基站设置于车站预设位置处，所述定位标签安装在所述机器人主体上。

优选地，所述车站管理系统和所述机器人主体的通信连接之间具有信息安全防护设备。

优选地，所述信息安全防护设备包括防火墙。

优选地，所述机器人引导系统还包括广告发布系统，所述机器人主体还包括显示装置，所述广告发布系统与所述机器人主体通信连接，并将广告信息发布在所述显示装置上。

优选地，所述视觉模块包括图像采集装置，用于采集用户所提供的图像信息。

优选地，所述视觉模块包括二维码扫描装置，用于识别用户所提供的二维码信息。

优选地，所述机器人主体还包括自主导航装置，用于导航所述机器人自主充电或自主运动。

优选地，所述机器人主体还包括语音装置，用于识别用户语言信息和提供语音服务。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：