[发明专利]冷凝器全自动分料物流折弯系统在审
申请号: | 201711453982.X | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108190489A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 钱勇;许爱芳;甘胜平;慕金伯;骆长俊 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 刘松 |
地址: | 211899 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及设备制造领域,尤其是冷凝器全自动分料物流折弯系统,包括拆垛机构、物流机构、折弯机构和下料机构,所述拆垛机构和上料输送线连接,所述拆垛机构上设有用于拆垛并将拆垛后的冷凝器放置于物流机构输入端的搬运桁架,所述搬运桁架架设于拆垛机构的上方,所述折弯机构包括折弯机、上料机器人和下料机器人,所述折弯机位于物流机构和下料机构之间,所述上料机器人和下料机器人设置在折弯机的机床前方,本发明可以解决现有技术中人工上下料以及定位冷凝器效率低、人工操作错误率高的问题。 | ||
搜索关键词: | 拆垛 物流机构 冷凝器 折弯机 上料机器人 下料机器人 下料机构 折弯机构 折弯系统 桁架 分料 物流 搬运 冷凝器效率 人工操作 涉及设备 错误率 上下料 输送线 上料 机床 架设 制造 | ||
【主权项】:
1.冷凝器全自动分料物流折弯系统,包括拆垛机构(1)、物流机构(2)、折弯机构(3)和下料机构(4),其特征在于:所述拆垛机构(1)和上料输送线(6)连接,所述拆垛机构(1)上设有用于拆垛并将拆垛后的冷凝器放置于物流机构(2)输入端的搬运桁架,所述搬运桁架架设于拆垛机构(1)的上方,所述折弯机构(3)包括折弯机、上料机器人(31)和下料机器人(32),所述折弯机位于物流机构(2)和下料机构(4)之间,所述上料机器人(31)和下料机器人(32)设置在折弯机的机床前方。
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