[发明专利]冷凝器全自动分料物流折弯系统

说明书

本发明涉及设备制造领域，尤其是冷凝器全自动分料物流折弯系统，包括拆垛机构、物流机构、折弯机构和下料机构，所述拆垛机构和上料输送线连接，所述拆垛机构上设有用于拆垛并将拆垛后的冷凝器放置于物流机构输入端的搬运桁架，所述搬运桁架架设于拆垛机构的上方，所述折弯机构包括折弯机、上料机器人和下料机器人，所述折弯机位于物流机构和下料机构之间，所述上料机器人和下料机器人设置在折弯机的机床前方，本发明可以解决现有技术中人工上下料以及定位冷凝器效率低、人工操作错误率高的问题。

技术领域

本发明涉及设备制造领域，具体领域为冷凝器全自动分料物流折弯系统。

背景技术

在空调生产过程中冷凝器折弯是必不可少的生产步骤，目前业界采用的冷凝器的折弯系统都是半自动的，半自动的折弯系统是指人工将冷凝器搬至冷凝器折弯机的操作平台上同时对冷凝器进行定位操作，在冷凝器折弯机将冷凝器折弯后，人工将折弯后的冷凝器搬离，这种半自动的折弯系统，依靠人工解决上下料以及定位的问题，人工上下料耗时耗力、效率低，并且上料以及定位工序繁杂，人工长时间重复操作存在较高的错误率，最终导致产品不合格率较高。

因此，亟需设计一种应用于冷凝器的自动折弯系统，对空调制造行业产业结构的调整升级和社会的发展起到很好的推动作用。

发明内容

本发明的目的在于提供冷凝器全自动分料物流折弯系统，以解决现有技术中人工上下料以及定位冷凝器效率低、人工操作错误率高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：冷凝器全自动分料物流折弯系统，包括拆垛机构、物流机构、折弯机构和下料机构，所述拆垛机构和上料输送线连接，所述拆垛机构上设有用于拆垛并将拆垛后的冷凝器放置于物流机构输入端的搬运桁架，所述搬运桁架架设于拆垛机构的上方，所述折弯机构包括折弯机、上料机器人和下料机器人，所述折弯机位于物流机构和下料机构之间，所述上料机器人和下料机器人设置在折弯机的机床前方。

优选的，还包括空盘出料输送线，所述空盘出料输送线与上料输送线处于同一水平线上并分别位于拆垛机构的两侧。

优选的，所述搬运桁架包括框架、水平移动机构、竖直移动机构和检测机构，所述水平移动机构安装在框架的顶部，所述水平移动机构与竖直移动机构通过滑块连接，所述竖直移动机构相对所述水平移动机构滑动，所述竖直移动机构底部通过旋转轴连接夹取机构，所述夹取机构上设有第一传感器，所述检测机构安装在框架的一侧，所述检测机构上安装有第二传感器。

优选的，所述夹取机构的夹爪上设有柔性防滑件。

优选的，所述物流机构在靠近折弯机的一端设有限位装置和校正装置，所述限位装置包括设置在物流机构侧面的第一限位开关、物流机构端部的限位挡板以及设置在物流机构传输带上的第二限位开关，所述校正装置包括设置在物流机构两侧的校正挡板以及设置在校正挡板上的驱动装置。

优选的，所述物流机构中的传输带通过链轮和链条传动。

优选的，所述第二限位开关位旋转限位开关。

优选的，所述折弯机构上设有用于保护末端U型铜管和上下冷凝板的保护装置，所述保护装置包括推板和位于推板下方的保护槽，所述推板插入冷凝器中并分离上下冷凝板，所述末端U型铜管插入所述保护槽中。

优选的，所述推板远离冷凝器的一端设有推动机构，所述推动机构包括推动气缸和用于推动所述推板的锥形推动件，所述锥形推动件安装于气缸活塞杆端部。

优选的，所述折弯机构还包括辅助下料的下料推动机构，所述下料推动机构安装在折弯机加工台的一侧，所述下料推动机构为气动气缸。