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[发明专利]一种镁合金自动码垛装置及方法-CN201810885110.9有效
发明人：甘胜平;许爱芳;慕金伯;钱勇 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镁合金自动码垛装置及方法，属于自动码垛技术领域，包括支撑架、输送线装置、推进机构、整形线装置、气动抓取机构、工业六轴机器人以及安全护栏，输送线装置包括齿轮、链条以及输送限位板，推进机构上设有推进气缸和推进楔形块，整形线装置设有整形气缸、整形楔形块和整形限位板，气动抓取机构包括夹取气缸、夹板、仿形可变夹板以及法兰，支撑架包括基座和托盘。本发明在镁合金块从自动化生产浇注机出来后，码垛装置自动抓取镁合金块并将其整齐码垛在托盘上，节约了劳动力和时间，有利于提高劳动生产率。
一种镁合金自动码垛装置方法

[发明专利]一种铸件自动打磨用的新型混料运输系统及其使用方法-CN201711478861.0有效
发明人：甘胜平;骆长俊;许爱芳;慕金伯;钱勇 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸件自动打磨用的新型混料运输系统及其使用方法，包括单层辊道线升降输送机、双层辊道线机构、三层辊道线升降输送机，所述双层辊道线机构和三层辊道线升降输送机均设有3个，所述单层辊道线升降输送机前方连接设置双层辊道线机构，此双层辊道线机构作为1#双层辊道线机构，1#双层辊道线机构前方连接设置三层辊道线升降输送机，此三层辊道线升降输送机作为1#三层辊道线升降输送机，1#三层辊道线升降输送机前方依次设置两组双层辊道线机构和三层辊道线升降输送机的组合，分别作为2#双层辊道线机构、2#三层辊道线升降输送机、3#双层辊道线机构、3#三层辊道线升降输送机。本发明通过调整传送机构的结构，使其能实现托盘的来回循环输送，同时能够节约空间。
一种铸件自动打磨新型运输系统及其使用方法

[发明专利]一种自动化建筑机器人-CN201911015872.4有效
发明人：孙峰;殷惠君;慕金伯 -专利权人：江苏东曌建筑产业创新发展研究院有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化建筑机器人及其使用方法，所述机器人包括：机架、升降模块、拾取模块和供料模块；其中，所述机架，是其他各结构的支撑部分；所述升降模块，用于根据物料的层叠高度调整拾取模块的高度；所述拾取模块，用于对物料的拾取；所述供料模块，用于物料的提供。本发明的自动化建筑机器人解决了板材安装室内装修机器人系统的板材自动供料问题，从而使板材安装室内装修的自动化水平大大提高。板材自动供料系统是供料机械中典型的机电一体化产品，对其进行研究不仅具有很高的应用价值，同时还有很高的理论价值。
一种自动化建筑机器人

[发明专利]一种适用于高温地区的高性能混凝土-CN202111163153.4在审
发明人：孙峰;慕金伯;王玺;李振娜 -专利权人：江苏东曌建筑产业创新发展研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： C04B28/26 文献下载
摘要：本发明一种适用于高温地区的高性能混凝土，按质量份数计包括：水泥100‑280份；改性偏高岭土150‑230份；黏土熟料150‑260份；煤灰粉80‑190份；砂100‑150份；水玻璃50‑100份；硅酸钠15‑50份；沥青30‑80份；功能性添加剂15‑25份；水：200‑400份；本发明提高了混凝土的各项力学性能以及耐高温性，并有效改善了混凝土的抗冻融能力。
一种适用于高温地区性能混凝土

[发明专利]一种装配式建造设备及使用方法-CN202010632295.X在审
发明人：孙峰;慕金伯 -专利权人：江苏东曌建筑产业创新发展研究院有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式建造设备及使用方法，所述设备采用如下工艺制成：制作准备→抄平与清理平台→涂刷、安装及固定外叶板模具、窗口附套模具→安装节能窗塑料附框→铺设冷拔钢丝网、架设塑料垫块→浇筑外叶混凝土及振捣→安装保温板及拉接件上方加套垫→安装及固定内叶板模具→铺设钢筋网片及架设水泥垫块→调整预埋件位置→安装吊环→浇筑内叶混凝土→振捣→抹平→加保护薄膜→混凝土养护。且所述设备通过安装前的准备→吊装→安装的顺序进行安装使用。本发明可以减少湿作业和建筑垃圾，降低建筑成本、提高建设效率、改善施工环境。在装配式墙板制作过程中，可以配套墙体保温、外窗节能等项技术，使建筑围护结构达到较高的节能水平。
一种装配式建造设备使用方法

[发明专利]一种高性能混凝土-CN202110782368.8在审
发明人：孙峰;慕金伯;吕新 -专利权人：江苏东曌建筑产业创新发展研究院有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明一种高性能混凝土，其特征在于：按质量份数计包括：水泥100‑300份；改性偏高岭土100‑200份；膨润土50‑100份；煤灰粉250‑350份；砂800‑900份；改性沥青75‑100份；钢纤维200‑300份；改性超高分子量聚乙烯纤维100‑180份、功能性添加剂20‑33份；水：500‑800份；本发明提高了混凝土的各项力学性能，并有效改善了混凝土的抗冻融能力，同时降低了混凝土的制备成本。
一种性能混凝土

[发明专利]一种一体化光伏建筑-CN202011074704.5在审
发明人：王恩赐;慕金伯;李振娜;郝瑗 -专利权人：建通云计算（南京）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E04D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化光伏建筑，属于光伏建筑技术领域。该一体化光伏建筑，包括建筑主体、建筑顶部和两块活动板，建筑顶部设置在建筑主体上端，两块活动板分别可旋转的设置在建筑顶部两端边缘，两块活动板对称设置，活动板和建筑顶部之间设置有旋转电机，旋转电机用于驱动活动板转动；建筑顶部表面嵌设有太阳能板，活动板的上表面嵌设有太阳能板；活动板包括铝合金主板和复合材料面板，复合材料面板设置在铝合金主板两端表面。本发明在天气好，阳光充足的时候能够打开活动板，增加太阳能板的面积，提高太阳能利用率；在遇到恶劣天气时，通过打开旋转电机，将活动板旋转至盖住建筑顶部，能够有效保护建筑顶部和活动板上的太阳能板。
一种一体化建筑

[发明专利]一种具有自清洁能力的城市路灯-CN202011073930.1在审
发明人： 慕金伯;辛继光;万奎 -专利权人：江苏金黄光智慧照明研究院有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自清洁能力的城市路灯，包括固定设置在地面上的灯柱，所述灯柱远离地面的一端下壁固定设有灯泡，所述灯柱的侧壁上连通设有进水孔，所述进水孔处设有收水机构，且所述收水机构在灯柱的外壁上设置，所述进水孔处连通设有进水腔，所述进水腔在灯柱内设置，且紧贴灯柱的内壁设置，所述进水腔的下端连通设有收水腔，所述收水腔在进水腔的内侧贴合设置，所述收水腔的开口朝上设置；本发明实现了路灯在阴雨天气自动对雨水进行收集和保存，在高温天气中，将其排出，并顺着路灯的侧壁滑下，对其表面进行清理的同时，也对路灯进行了降温的效果，实现了水资源的循环利用。
一种具有清洁能力城市路灯

[发明专利]一种疫情防控的工地管理系统-CN202010796532.6在审
发明人：孙峰;王现伟;慕金伯;樊峥;辛纪光;吕新 -专利权人：江苏东曌建筑产业创新发展研究院有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种疫情防控的工地管理系统，涉及工地施工管理技术领域，警示柱的三个侧面均设设置有警示图案，使得工地人员可以从各个角度看到警示图案，线性滑槽和滑移块的设置使得转动环可以沿竖直方向自由滑移，从而使得清洁刷可以沿竖直方向对警示柱侧面进行清洁，环形限位槽和限位柱的设置，使得转动环可以沿自身圆周方向进行转动，从而使得清洁刷可以沿圆周方向对警示柱侧面进行清洁，固定装置的设置则使得转动环可以固定在不同的高度，从而便于转动环以及清洁刷进行转动，通过清洁刷的上下滑移和圆周滑移可以便捷地对警示图案上的灰尘进行清洁，有效避免了警示图案被遮挡的情况，保证了整个警示牌可以清晰地对工地人员起到警示作用。
一种疫情工地管理系统

[发明专利]一种耐高温耐腐蚀的建筑新材料及其制备方法-CN202010897924.1在审
发明人：殷惠君;孙峰;慕金伯;薛宁宇 -专利权人：江苏东曌建筑产业创新发展研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐高温耐腐蚀的建筑新材料及其制备方法，属于建筑材料技术领域。该耐高温耐腐蚀的建筑新材料的各组分为：陶粒、橡胶颗粒、三乙醇胺、玻璃纤维、膨胀珍珠岩、尾矿砂、锆英石、千枚岩、硅酮酰胺、二乙胺基丙胺、二氧化钛、骨料、水泥防水剂、引气剂、膨胀剂、发泡剂、减水剂、玻璃微珠、凹凸棒石、硬化剂、阻燃剂、海泡石粉、水和水泥。本发明的耐高温耐腐蚀的建筑新材料的导热系数为：0.3～0.5W/m·k，其耐高温性能、耐腐蚀性能、保温性能和隔音性能相对于传统水泥均大幅提高。
一种耐高温腐蚀建筑新材料及其制备方法

[发明专利]一种具有移动功能的悬挂式晾衣架及其安装方法-CN201610820845.4有效
发明人：林孝发;林孝山;王红旗;慕金伯 -专利权人：九牧智能厨卫(安徽)有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有移动功能的悬挂式晾衣架及其安装方法，所述悬挂式晾衣架包括晾衣架主体、至少两平行设置的轨道、驱动机构，以及各轨道上分别配置的至少一滑轮组件，驱动机构与至少一滑轮组件传动连接；其特征在于：所述滑轮组件包括滑轮支架、滑轮，滑轮转动安装在滑轮支架上，并滑动配合在相应的轨道上；晾衣架主体与各滑轮组件的滑轮支架相连接，且晾衣架主体与滑轮支架实现面接触，或者，晾衣架主体与滑轮支架通过连接构件隔开，且二者均与连接构件实现面接触。本发明能够大幅减小或避免晾衣架主体受到非垂直向下的作用力时产生轴向和侧向位移，保证晾衣架主体的刚性。
晾衣架主体滑轮支架滑轮组件悬挂式晾衣架连接构件驱动机构面接触轨道侧向位移传动连接滑动配合滑轮转动平行设置移动功能非垂直配置的滑轮隔开减小轴向保证

[实用新型]能够精确定位的自动翻转机构-CN201721864359.9有效
发明人：许爱芳;慕金伯;钱勇;骆长俊;甘胜平 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够精确定位的自动翻转机构，包括升降机构、翻转机构、辅助定位机构以及外形框架；所述翻转机构用于工件的翻转，所述辅助定位机构位于翻转机构的两侧，用于辅助定位；所述升降机构位于辅助定位机构下方，升降机构带动辅助定位机构升降，实现对翻转机构上工件的精确定位。本实用新型具有结构简单、造价低廉、使用维护简便、安全性能好、稳定耐用等特点，可提高生产线的生产效率和自动化程度；本实用新型还具有可复制性、通用性特点。
辅助定位机构翻转机构本实用新型升降机构自动翻转机构安全性能辅助定位可复制性生产效率外形框架上工件翻转升降自动化维护

[实用新型]割草机半自动装配线-CN201822188154.4有效
发明人：钱勇;许爱芳;甘胜平;慕金伯;汤德胜 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了割草机半自动装配线，属于制造技术领域，包括：升降上料工位，升降上料工位一侧连接装配工位一，装配工位一一侧设有装配工位二，装配工位二一侧设有升降下料工位，升降下料工位一侧设有机头上料及装配工位、升降下料工位以及所述机头上料及装配工位上方设有升降移载变位工位，机头上料及装配工位侧面设有控制系统，机头上料及装配工位一侧连接有下料装配及检测工位、下料装配及检测工位连接有贴标工位以及下料工位。装配线采用模块化设计，某一工位出现问题不影响整线使用，利用自动升降移载变位工位，无需人工搬运、翻转，提高生产效率、降低劳动强度，检测集成在同一工位进行，方便快捷，设备排布合理、操作简便、数字化管控。
装配工位工位升降下料工位割草机半自动装配线上料工位变位下料移载装配装配线本实用新型模块化设计检测集成控制系统人工搬运生产效率同一工位自动升降线使用翻转检测管控机头排布贴标数字化侧面制造

[实用新型]一种割草机升降移载变位机-CN201821792107.4有效
发明人：钱勇;许爱芳;甘胜平;慕金伯;汤德胜 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机升降移载变位机，属于设备制造技术领域，包括底座、水平行走机构、竖直升降机构及回转机构；水平行走机构包括主动水平行走机构及从动水平行走机构；竖直升降机构包括主动竖直升降臂、从动竖直升降臂、及升降动力机构；回转机构包括主动回转臂及从动回转臂。本实用新型利用自动升降移载变位机，无需人工搬运，利用自动升降移载变位机，无需人工翻转，搬运、翻转割草机劳动强度大，减少劳动强度，人工搬运、翻转机器至少需要两名操作人员，此实用新型节约1名人工，并且提高装配效率，设备排布合理、操作简便、全程数字化管控。
水平行走机构变位机割草机移载翻转竖直升降机构本实用新型回转机构人工搬运竖直升降自动升降升降设备制造技术升降动力机构从动回转臂主动回转臂装配效率管控排布底座搬运数字化全程节约

[实用新型]一种自动搬运机器人-CN201821256610.8有效
发明人： 慕金伯;甘胜平;钱勇;许爱芳 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动搬运机器人，属于自动化搬运技术领域，包括操作台、收集器和打镁机以及桁架机器人，桁架机器人包括桁架装置、运送装置以及分别安装在桁架装置上的夹具装置和三轴装置，桁架装置包括立柱、水平工字钢、垂直工字钢以及竖直工字钢，三轴装置包括分别固定在桁架装置上的轮齿轨道和凹槽轨道以及安装在凹槽轨道上的水平基座、垂直基座和竖直基座，水平基座、垂直基座和竖直基座上均设有电机、齿轮以及与凹槽轨道相适应的凸块，夹具装置安装在竖直工字钢上。本实用新型解决了工厂在镁锭收集时，远离高温环境，减少人工操作的繁琐与危险问题，通过桁架装置和夹具来夹取收集器，使工作效率提高数倍以上。
桁架装置凹槽轨道工字钢桁架机器人垂直基座夹具装置竖直基座水平基座自动搬运收集器三轴竖直操作台夹具本实用新型水平工字钢高温环境工作效率人工操作运送装置齿轮夹取立柱轮齿镁锭凸块机器人搬运电机自动化垂直轨道

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