[发明专利]跟随行走控制方法及行走装置有效
| 申请号： | 201711452907.1 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108147286B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 郭松;谢军;张富堂;许伟龙 | 申请（专利权）人： | 浙江三一装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 戈丰 |
| 地址： | 313028 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了跟随行走控制方法及行走装置，涉及起重机行走控制技术领域。一种跟随行走控制方法，包括：检测第一模块的实际行走轨迹，并得到第一行走数据。依据第一行走数据生成第二行走数据，其中，第二行走数据表征第二模块的模拟行走轨迹。依据第二行走数据控制第二模块行走。一种行走装置，包括第一模块，用于接收行走指令并行走，第二模块和检测控制系统，检测控制系统用于分别连接于第一模块和第二模块并用于检测并生成第一模块的第一行走数据，并且依据第一行走数据生成第二行走数据并依据第二行走数据控制第二模块行走。本发明提供的跟随行走控制方法及行走装置能提升工作效率，减轻工作人员的职业技能及多人员协同操作产生的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 行走 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种跟随行走控制方法，其特征在于，包括：检测第一模块的实际行走轨迹，并得到第一行走数据；依据所述第一行走数据生成第二行走数据，其中，所述第二行走数据表征第二模块的模拟行走轨迹；依据所述第二行走数据控制所述第二模块行走。
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