[发明专利]一种具有间隙自动调整功能的电子机械制动器

摘要

一种具有间隙自动调整功能的电子机械制动器，包括制动钳体、制动盘、固定摩擦片和活动摩擦片，活动摩擦片连接由直线电机及动力传导机构构成的动力机构，其包括活塞、活塞推杆、连杆，活塞与活动摩擦片外侧连接，活塞推杆一端与活塞外侧端连接，另一端支撑于设在制动钳体上的导向插孔内，连杆一端通过滑道槽与滑轮的配合结构与活塞杆上靠近导向插孔部位连接，连杆另一端与电机输出推杆经转动副连接；还包括间隙自动调整机构，其包括相啮合的棘轮和齿条，齿条直线滑动安装于制动钳体上，在棘轮靠近活动摩擦片一侧外设有棘爪，在棘轮另一侧外设有固定于活塞推杆上的定位挡块，定位挡块上端部伸入到设在齿条上的定位槽内。本发明响应速度快、具有较好的间隙自调效果。

主权项

1.一种具有间隙自动调整功能的电子机械制动器，包括制动钳体、制动盘、设置在制动盘两侧外的两摩擦片，一侧为固定摩擦片、另一侧为活动摩擦片，固定摩擦片与制动钳体连接，活动摩擦片与能推动其运动与制动盘形成摩擦接触的动力机构连接，其特征在于：所述动力机构由直线电机以及与直线电机的输出端相连的动力传导机构构成，所述直线电机固定安装于制动钳体上，直线电机的输出方向由固定摩擦片指向活动摩擦片；所述动力传导机构包括活塞、活塞推杆、连杆，活塞与活动摩擦片的外侧连接、并通过密封圈可移动式支撑于制动钳体上，活塞推杆的一端与活塞的外侧端连接，活塞推杆的另一端可移动式支撑于设置在制动钳体上的导向插孔内，连杆的一端通过长圆形滑道槽与安装于活塞杆上的滑轮连接，滑轮通过固定销安装在活塞杆上靠近制动钳体上导向插孔的位置，连杆的另一端与电机推杆通过转动副连接；还包括间隙自动调整机构，所述间隙自动调整机构包括棘轮和与棘轮形成齿啮合的齿条，所述齿条以靠近动摩擦片一侧水平可移动的方式直线滑动安装于制动钳体上，所述棘轮通过支撑轴及轴支架安装于制动钳体上，在棘轮靠近活动摩擦片的一侧外设置有与其形成棘轮机构的棘爪，在棘轮的另一侧外设置有定位挡块，定位挡块的下端部固定于活塞推杆上，定位挡块的上端部伸入到设置在齿条上的定位槽内，定位槽的宽度大于定位挡块上端部的宽度，且两者的差值为活动摩擦片的设定制动移动距离。