[发明专利]一种复合式随动液压作动器有效
| 申请号： | 201711445992.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108180176B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 苏文斌;韩旭朋;胡桥;曹明阳;丁明杰;李天石;王朝晖 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | F15B9/09 | 分类号： | F15B9/09 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复合式随动液压作动器，包括一端固定的随动缸活塞杆以及缸筒，随动缸活塞杆的另一端伸入缸筒的随动缸内；随动缸活塞杆内设置进油道和回油道；随动缸活塞杆的活塞上开设有用于连通随动缸有杆腔和随动缸无杆腔的阻尼孔；随动缸活塞杆通过复位装置连接阀芯的一端，阀芯和随动缸活塞杆的活塞组成机液伺服阀；阀芯的另一端伸入缸筒的加载缸内且和加载缸活塞杆固定相连；加载缸上安装压力伺服阀和用于测量加载缸无杆腔压力的压力传感器，压力伺服阀的进油口连接恒压进油口，压力伺服阀的工作油口连接加载缸无杆腔，压力传感器连接控制器，控制器连接压力伺服阀。本发明能够快速高精度的实现位置跟随和力同步加载控制。 | ||
| 搜索关键词： | 随动 缸活塞杆 加载缸 压力伺服阀 缸筒 压力传感器 液压作动器 复合式 进油口 阀芯 杆腔 伸入 控制器连接 连接控制器 无杆腔压力 复位装置 工作油口 固定相连 活塞组成 加载控制 位置跟随 活塞 回油道 活塞杆 进油道 连接阀 伺服阀 无杆腔 阻尼孔 缸无 恒压 机液 连通 测量 | ||
【主权项】：
1.一种复合式随动液压作动器，其特征在于：包括一端固定在基座上的随动缸活塞杆(1)，以及含有随动缸和加载缸的缸筒(4)，随动缸活塞杆(1)的另一端伸入缸筒(4)的随动缸内，且通过随动缸活塞杆(1)端部的活塞将随动缸分隔成随动缸有杆腔和随动缸无杆腔；随动缸活塞杆(1)的杆内设置进油道和回油道；随动缸活塞杆(1)的活塞上开设有用于连通随动缸有杆腔和随动缸无杆腔的阻尼孔；随动缸活塞杆(1)通过复位装置连接阀芯(3)的一端，阀芯(3)和随动缸活塞杆(1)的活塞组成用于控制进油道、随动缸无杆腔/随动缸有杆腔和回油道是否连通的机液伺服阀；阀芯(3)的另一端伸入缸筒(4)的加载缸内且和加载缸活塞杆(8)固定相连；加载缸上安装压力伺服阀(5)和用于测量加载缸无杆腔压力的压力传感器(6)，压力伺服阀(5)的进油口连接恒压进油口，压力伺服阀(5)的工作油口连接加载缸无杆腔，压力传感器(6)连接控制器，控制器连接压力伺服阀(5)。
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- 2010-01-12 - 2010-07-21 - F15B9/09
- 用于对气动调节驱动器(6)工作期间的漂移关系进行补偿的方法和电子装置，其电动-气动阀(13)被操作用来在闭合的调节回路中产生控制压力，以按照位置调节器(9)对开关单元(7)进行位置调节，具有以下步骤：a)在调节操作期间沿时间轴记录开关单元(7)的速度变化过程v(t)，b)同时一同记录作为额定值向位置调节器(9)预先给出的设备(2)的开放横截面变化过程A(t)，c)通过消去时间项将速度变化过程v(t)和相应的开放横截面变化过程A(t)变换成速度-开放横截面特征曲线(v-A特征曲线)，d)通过模式识别对该v-A特征曲线进行分析以确定表明关紧特征的制动特性是否存在，e)在关紧之前，在这个制动特性中至少对最后两个测量点进行外插，直至到达一个适合作为开放点的恰好不为零的点。
- 气动致动器系统和方法-200780052558.2
- H·T·保卢斯;F·布劳恩;F·施努尔;N·吉森 - 诺格伦有限责任公司
- 2007-04-13 - 2010-03-31 - F15B9/09
- 按照本发明提供一种气动致动器系统(200)。该系统(200)包括有致动部件(108)的气动致动器(100)，构造的气动致动器(100)包括第1致动段的第2致动段。该系统(200)还包括一个或多个反馈传感器其构造用于提供一个或多个致动反馈值，致动阀(213)它连接和提供第1气动压力和第2气动压力给气动致动器(100)，和控制器(240)它连接在一个或多个反馈传感器和致动阀(213)。构造控制器(240)用于从一个或多个反馈传感器接受一个或多个致动反馈值和控制致动阀(213)以便按照致动分布和按照一个或多个致动反馈值致动该致动部件(108)。
- 用于控制位置调节器的电子气动阀的方法和装置-200910165744.8
- S·泰布兰德尔;A·瓦尔曼 - ABB技术股份公司
- 2009-08-10 - 2010-02-17 - F15B9/09
- 一种用于控制电子气动3/3阀的方法以及一种相应的装置，该阀由作为在过程调整和控制回路内的调节参数的电信号控制，以便位置调节器的后置的升压级(4)用预控制压力加载。为了得到由于压力介质失效引起的闭锁的失效特性，执行如下步骤：在用预控制压力加载之后确定升压级的当前位置并且配设相应于该位置的调节参数；连续测量至少一个能通过位置调节器影响的调整参数或过程参数；确定调整参数或过程参数对于规定的调节参数的期望的方向反应；将期望的方向反应与测量的实际的方向反应相比较，以便在确定期望的方向反应与实际的方向反应不一致的情况下，推断出压力介质失效，因此规定产生阀的闭锁的失效特性的电的紧急信号作为新的调节参数。
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