[发明专利]阵列幅相误差条件下基于神经网络的直接定位偏差修正方法有效
申请号: | 201711445740.6 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN108037520B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 陈鑫;王鼎;杨宾;唐涛;吴志东;吴瑛;张莉;尹洁昕 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40;G06N3/08 |
代理公司: | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人: | 周艳巧 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种阵列幅相误差条件下基于神经网络的直接定位偏差修正方法,包含:在设定区域内布设多个校正源,针对每个校正源均得到一组校正源估计位置和真实位置信息;将所有校正源的估计位置和真实位置信息作为训练集,输入预设的多层感知器神经网络进行训练;得到训练后的多层感知器神经网络;根据采集到的含有目标位置信息的阵列信号来获取由阵列幅相误差引起具有偏差的位置估计,将该位置估计输入到训练后的多层感知器神经网络,得到修正后的目标位置。本发明避免对阵列误差矩阵的估计,直接完成对目标位置的修正,能够在一定程度上抑制阵列幅相误差对定位精度的影响,提高幅相误差存在条件下目标的定位精度,性能稳定、可靠,且高效。 | ||
搜索关键词: | 阵列 误差 条件下 基于 神经网络 直接 定位 偏差 修正 方法 | ||
【主权项】:
1.一种阵列幅相误差条件下基于神经网络的直接定位偏差修正方法,其特征在于,包含如下内容:A)在设定区域内布设多个校正源,针对每个校正源均得到一组校正源估计位置和真实位置信息;将所有校正源的估计位置和真实位置信息作为训练集,输入预设的多层感知器神经网络进行训练;得到训练后的多层感知器神经网络;B)根据采集到的含有目标位置信息的阵列信号来获取由阵列幅相误差引起具有偏差的位置估计,将该位置估计输入到训练后的多层感知器神经网络,得到修正后的目标位置。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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