[发明专利]可自动换行的光伏组件清扫机器人系统有效
| 申请号： | 201711441998.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108097628B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 徐魏魏;包磊;王进;李跃华;瞿畅;王君泽;王春明;沈芳 | 申请（专利权）人： | 中天智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;H02S40/10 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 226009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动换行的光伏组件清扫机器人系统，若干光伏组件平行设置，两条换行轨道相互平行并且垂直于光伏组件设置在光伏组件一端端部，换行小车设置在换行轨道上并且能够沿着换行轨道移动，光伏组件和换行小车的上下两端设置有相互对应的滑轨，清扫小车设置在滑轨上并且能够沿着滑轨行走，清扫小车面对光伏组件的一侧侧面设置有磁性开关、第一接近开关和无线射频读卡器，每个光伏组件的端部设置有与磁性开关、第一接近开关和无线射频读卡器对应的磁铁、第一触片和RFID标签，换行小车面对光伏组件的一侧侧面设置有销轴、电动推杆和推杆电机。本发明清扫效率高并且工作精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 换行 组件 清扫 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种可自动换行的光伏组件清扫机器人系统，其特征在于：包含若干光伏组件、换行小车、换行轨道和清扫小车，若干光伏组件平行设置，两条换行轨道相互平行并且垂直于光伏组件设置在光伏组件一端端部，换行小车设置在换行轨道上并且能够沿着换行轨道移动，光伏组件和换行小车的上下两端设置有相互对应的滑轨，清扫小车设置在滑轨上并且能够沿着滑轨行走，清扫小车面对光伏组件的一侧侧面设置有磁性开关、第一接近开关和无线射频读卡器，每个光伏组件的端部设置有与磁性开关、第一接近开关和无线射频读卡器对应的磁铁、第一触片和RFID标签，换行小车面对光伏组件的一侧侧面设置有销轴、电动推杆和推杆电机，销轴垂直于光伏组件端面设置并且销轴固定在电动推杆上由电动推杆驱动，电动推杆与推杆电机连接由推杆电机驱动，光伏组件端部对应销轴位置设置有销轴座。
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