[发明专利]一种半固态三维彩色成像装置

摘要

本发明公开了一种半固态三维彩色成像装置，包括激光发射模块、振镜模块、激光接收模块、彩色摄像头模块、电子电路模块、支撑保护与滤镜模块。激光发射模块发射出激光后，经过振镜模块可实现大范围的扫描，当发射出去的激光碰撞到物体后，部分激光将反射回装置，作用在激光接收模块的传感器上。通过计算从发射到接收的时间，计算出物体与装置间的距离。结合彩色摄像头模块的RGB图像信息，就可形成三维彩色图像。本发明能够实现高速度、高精度、大幅面的激光雷达扫描，并形成三维彩色图像。

主权项

1.一种半固态三维彩色成像装置，其特征在于，包括激光发射模块(1)、振镜模块(2)、激光接收模块(3)、彩色摄像头模块(4)、电子电路模块(5)、支撑保护与滤镜模块(6)；所述激光发射模块(1)发射出准直脉冲激光作用于振镜模块(2)，经过振镜模块(2)的反射后，激光将与X轴和Y轴具有夹角，之后准直激光将穿过发射保护镜(61)，从而发射出装置，激光作用到物体后，经过漫反射，部分激光将经过接收保护镜(62)进入激光接收模块(3)，作用到面阵的激光接收传感器的像素级感应单元上，通过计算飞行时间,以及接收该激光的面阵的激光接收传感器单元位置信息，得到该方向上物体与装置的三维空间坐标位置关系，结合彩色摄像头模块(4)在该位置的彩色信息，则得到该位置的彩色及深度信息，通过振镜模块(2)的振镜的不断振动，改变激光与X轴和Y轴偏角，进行一个区域的扫描，最终得到区域内各个点的距离信息及彩色信息，形成三维彩色图像。