[发明专利]基于六轴机器人的复合加工工作站在审
| 申请号： | 201711421773.7 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107900786A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 唐慧颖;姚成豪;付延军;胡鑫喆;黄威;王德智 | 申请（专利权）人： | 天津百利机械装备集团有限公司中央研究院 |
| 主分类号： | B23Q37/00 | 分类号： | B23Q37/00;B23Q7/00;B23Q1/66 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司12101 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 300232*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于六轴机器人的复合加工工作站，涉及自动化加工设备技术领域，包括六轴工业机器人、双工位变位机和多个工具模块；其特征在于至少还包括与六轴工业机器人的第六轴法兰盘固定连接的快换装置母端；其中每个工具模块包括可与快换装置母端进行可拆卸式连接的快换装置工具端、固定并带动加工工具动作的气动马达、以及用于连接快换装置工具端和气动马达的连接件。通过采用上述技术方案，本发明通过快速更换加工工具，实现对同一工件的多工序加工，在提高整体加工效率的同时，避免了工件多次装夹造成的安装误差，提高了加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 复合 加工 工作站 | ||
【主权项】：
一种基于六轴机器人的复合加工工作站，包括六轴工业机器人(1)、双工位变位机(5)和多个工具模块(3)；其特征在于：至少还包括：与六轴工业机器人(1)的第六轴法兰盘固定连接的快换装置母端(2)；其中：每个工具模块(3)包括：可与快换装置母端(2)进行可拆卸式连接的快换装置工具端(31)、固定并带动加工工具(33)动作的气动马达(32)、以及用于连接快换装置工具端(31)和气动马达(32)的连接件(34)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津百利机械装备集团有限公司中央研究院，未经天津百利机械装备集团有限公司中央研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711421773.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：泡泡枪玩具（轮船）
- 下一篇：一种等离子体氧化辅助磨削装置与方法
