[发明专利]单线阵卫星激光联合高精度定位处理方法

摘要

本发明提供单线阵卫星激光联合高精度定位处理方法，包括：利用单线阵卫星沿轨道前后摆动，以设定交会角获取地面目标的立体影像，及通过立体影像配准获得同名像点的像方坐标；利用初始定向参数和线阵影像像坐标计算加密点初始物方坐标；将激光测高数据与线阵影像配准得到激光点相应的像方坐标；构建误差方程式和对应的权矩阵；建立法方程，并答解影像定位模型参数和加密点地面坐标的改正数，并修正影像定位模型参数和加密点地面坐标；计算中误差，判断两次中误差之差是否小于给定限差，及根据判断结果进行迭代，并输出计算出的影像定位模型参数和加密点地面坐标。本发明在提高定位精度的同时，也能增强数据获取能力，保证遥感信息实时性。

主权项

1.单线阵卫星激光联合高精度定位处理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)利用单线阵卫星沿轨道前后摆动，以设定交会角获取地面目标的立体影像，及通过立体影像配准获得同名像坐标，用于步骤(2)中计算加密点初始物方坐标；步骤(2)根据卫星初始参数得到单线阵对应的初始外方位元素，利用初始外方位元素和单线阵影像同名像坐标计算加密点初始物方坐标；步骤(3)将激光点物方坐标反投影到单线阵影像得到激光点像方坐标，用于步骤(4)中构建误差方程式；步骤(4)依据有理多项式构建误差方程式和对应的权矩阵，这里构建误差方程式用到加密点物方坐标和像方坐标、激光点物方坐标和激光点像方坐标；步骤(5)根据所建立的误差方程式和对应的权矩阵，建立法方程，并答解影像外方位元素和加密点物方坐标改正数，并修正影像外方位元素和加密点物方坐标；步骤(6)所述修正的影像外方位元素和加密点地面坐标计算中误差，判断两次中误差之差是否小于给定限差，及根据判断结果进行迭代，并输出计算出的影像外方位元素和加密点物方坐标。