[发明专利]搬运机构

摘要

本发明涉及一种搬运机构，包括搬运车车架，其特征是：在所述搬运车车架的前侧安装驱动轮机构，在搬运车车架的后侧两端各安装一个从动轮；所述驱动轮机构包括减速电机，减速电机采用空心轴减速电机，在减速电机的空心轴中设置第一驱动轴，第一驱动轴的两端均通过第一联轴器对称连接第二驱动轴，第二驱动轴通过第二联轴器连接主动轴，在主动轴上固定安装主动轮；在所述搬运车车架上安装有电缆导向轮和卷线器，电缆导向轮将电缆导向卷线器进行卷绕。本发明结构简单，行进精准，容易定位。

主权项

1.一种搬运机构，包括搬运车车架（1），其特征是：在所述搬运车车架（1）的前侧安装驱动轮机构，在搬运车车架（1）的后侧两端各安装一个从动轮（2）；所述驱动轮机构包括减速电机（3），减速电机（3）采用空心轴减速电机，在减速电机（3）的空心轴中设置第一驱动轴（4），第一驱动轴（4）的两端均通过第一联轴器（5）对称连接第二驱动轴（6），第二驱动轴（6）通过第二联轴器（8）连接主动轴（9），在主动轴（9）上固定安装主动轮（10）；在所述搬运车车架（1）上安装有电缆导向轮（12）和卷线器（13），电缆导向轮（12）将电缆导向卷线器（13）进行卷绕。