[发明专利]搬运机构

说明书

本发明涉及一种搬运机构，包括搬运车车架，其特征是：在所述搬运车车架的前侧安装驱动轮机构，在搬运车车架的后侧两端各安装一个从动轮；所述驱动轮机构包括减速电机，减速电机采用空心轴减速电机，在减速电机的空心轴中设置第一驱动轴，第一驱动轴的两端均通过第一联轴器对称连接第二驱动轴，第二驱动轴通过第二联轴器连接主动轴，在主动轴上固定安装主动轮；在所述搬运车车架上安装有电缆导向轮和卷线器，电缆导向轮将电缆导向卷线器进行卷绕。本发明结构简单，行进精准，容易定位。

技术领域

本发明涉及一种搬运机构，属于机械搬运设备技术领域。

背景技术

在仓库货物的管理运输和生产车间的生产线上都要使用到搬运小车，现有的搬运小车在使用过程中存在以下缺陷：（1）占地面积大，无法满足一些较小或狭小通道的货物运输要求；（2）货物重心与设备重心不一致，容易在运输过程中发生重心偏移，影响运输过程的精确性，稳定性较差；（3）小车停位时的精度不高，难以满足一些高停位精度要求的货物的取放要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种搬运机构，结构简单，行进精准，容易定位。

按照本发明提供的技术方案，所述搬运机构，包括搬运车车架，其特征是：在所述搬运车车架的前侧安装驱动轮机构，在搬运车车架的后侧两端各安装一个从动轮；所述驱动轮机构包括减速电机，减速电机采用空心轴减速电机，在减速电机的空心轴中设置第一驱动轴，第一驱动轴的两端均通过第一联轴器对称连接第二驱动轴，第二驱动轴通过第二联轴器连接主动轴，在主动轴上固定安装主动轮；在所述搬运车车架上安装有电缆导向轮和卷线器，电缆导向轮将电缆导向卷线器进行卷绕。

进一步地，在所述搬运车车架的左右两侧设置四个侧向导向轮。

进一步地，在所述搬运车车架的前后端均设置有挡停限位杆。

进一步地，所述从动轮和主动轮的表面覆盖了聚氨酯材料。

进一步地，所述第二驱动轴支撑在带座轴承中。

进一步地，在所述主动轮内侧设置内圈单挡边圆柱滚子轴承。

本发明所述的搬运机构结构简单，能够保证搬运小车行进过程的平稳、精准，并且容易定位；本发明采用电机驱动，当电机运转时，带动两侧的滚轮一起运动，滚轮在电机的两侧对称安装，这样空间节省，结构简单。

附图说明

图1为本发明所述搬运机构的立体图。

图2为本发明所述搬运机构的俯视图。

图3为所述驱动轮机构的结构示意图。

图4为所述驱动轮机构的剖视图。

附图标记说明：1-搬运车车架、2-从动轮、3-减速电机、4-第一驱动轴、5-第一联轴器、6-第二驱动轴、7-带座轴承、8-第二联轴器、9-主动轴、10-主动轮、11-内圈单挡边圆柱滚子轴承、12-电缆导向轮、13-卷线器、14-侧向导向轮、15-挡停限位杆。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。