[发明专利]汽车及单目摄像头测距方法、装置有效
| 申请号： | 201711402897.0 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109959919B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 贺刚;芮淑娟;姜波 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种汽车及单目摄像头测距方法、装置，其中，单目摄像头测距方法包括以下步骤：通过单目摄像头采集图像；获取图像中待测目标的像素坐标；根据像素坐标选择测距模型，并利用所选择的测距模型根据像素坐标计算待测目标与单目摄像头之间的距离，其中，测距模型包括第一测距模型和第二测距模型。该单目摄像头测距方法，根据像素坐标选择测距模型，并利用所选择的测距模型根据像素坐标计算待测目标与单目摄像头之间的距离，测距的精度高，操作简单，且应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 摄像头 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种单目摄像头测距方法，其特征在于，包括以下步骤：通过所述单目摄像头采集图像；获取所述图像中待测目标的像素坐标；根据所述像素坐标选择测距模型，并利用所选择的测距模型根据所述像素坐标计算所述待测目标与所述单目摄像头之间的距离，其中，所述测距模型包括第一测距模型和第二测距模型。
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